一种拦焦车导焦栅保护控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113667498A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202111080971.8(22)申请日2021.09.15(71)申请人鞍钢股份有限公司地址114000辽宁省鞍山市铁西区环钢路1号(72)发明人于庆泉周鹏马富刚崔思强崔金林温健(74)专利代理机构鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙)21224代理人张群(51)Int.Cl.C10B33/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种拦焦车导焦栅保护控制方法(57)摘要本发明提供一种拦焦车导焦栅保护控制方法，包括：步骤1：建立拦焦车与推焦车的通信渠道；步骤2：确定推焦车与拦焦车的位置对应关系；步骤3：判断推焦车是否已推焦完成，判断条件为：推焦杆在推焦杆的前限位置后退；步骤4：如果判断推焦车已推焦完成，则再判断推焦车推焦杆是否已退出导焦栅，判断条件为：推焦杆的编码器数值小于设定值X；步骤5：如果判断推焦车推焦杆已退出导焦栅，则输出允许拦焦车导焦栅后退信号。设计拦焦车导焦栅后退保护技术，确保拦焦车司机在推焦车推焦结束并且推焦杆已经退出导焦栅后才能操作导焦栅后退。避免因导焦栅提前后退造成红焦落地事故造成拦焦车烧毁、焦炉长时间停产甚至人员伤亡事故。CN113667498ACN113667498A权利要求书1/1页1.一种拦焦车导焦栅保护控制方法，其特征在于，所述的方法包括如下步骤：步骤1：建立拦焦车与推焦车的通信渠道，通信设备包括基站、网桥、交换机、中央控制器，拦焦车和推焦车均通过基站和网桥与交换机相连，通过交换机最终与中央控制器进行数据交互，通过中央控制器对拦焦车和推焦车进行控制；步骤2：确定推焦车与拦焦车的位置对应关系，即通过推焦车和拦焦车的位置检测装置判断哪台推焦车正在与拦焦车配合生产；步骤3：判断推焦车是否已推焦完成，判断条件为：推焦杆在推焦杆的前限位置后退；步骤4：如果判断推焦车已推焦完成，则再判断推焦车推焦杆是否已退出导焦栅，判断条件为：推焦杆的编码器数值小于设定值X；步骤5：如果判断推焦车推焦杆已退出导焦栅，则输出允许拦焦车导焦栅后退信号。2.根据权利要求1所述的一种拦焦车导焦栅保护控制方法，其特征在于，步骤3中，推焦杆在推焦杆的前限位置后退的判定具体为：“推焦杆在前限位”信号和“推焦杆后退输出”同时满足时，将“开始后退”标志位置位。3.根据权利要求1所述的一种拦焦车导焦栅保护控制方法，其特征在于，步骤4中，推焦杆的编码器数值设定值X取值范围为：18000～25000mm。4.根据权利要求1所述的一种拦焦车导焦栅保护控制方法，其特征在于，所述的方法包括正常模式和解锁模式；解锁模式用于系统出现故障时使用，解锁模式下系统始终允许导焦栅后退。5.根据权利要求4所述的一种拦焦车导焦栅保护控制方法，其特征在于，如果推焦车或拦焦车的位置检测装置损坏无法读取炉号地址，此时推焦车与拦焦车无法构成对应关系，也就无法满足允许导焦栅后退的条件，此时处于解锁模式。2CN113667498A说明书1/4页一种拦焦车导焦栅保护控制方法技术领域[0001]本发明涉及炼焦自动化控制领域，特别涉及一种拦焦车导焦栅保护控制方法。背景技术[0002]焦炉生产的推焦过程需拦焦车、推焦车、熄焦车相互配合完成。然而在生产过程中经常出现拦焦车导焦栅提前后退造成红焦落地事故发生。轻则造成焦炉长时间停产，重则烧毁拦焦车甚至有可能造成人员伤亡。拦焦车导焦栅在推焦过程中提前后退一直是威胁炼焦生产安全平稳运行的难题。[0003]需要设计一种拦焦车导焦栅后退保护技术，确保拦焦车司机在推焦车推焦结束并且推焦杆已经退出导焦栅后才能操作导焦栅后退。避免因导焦栅提前后退造成红焦落地事故造成拦焦车烧毁、焦炉长时间停产甚至人员伤亡事故。发明内容[0004]为了克服背景技术中的不足，本发明提供一种拦焦车导焦栅保护控制方法，设计拦焦车导焦栅后退保护技术，确保拦焦车司机在推焦车推焦结束并且推焦杆已经退出导焦栅后才能操作导焦栅后退。避免因导焦栅提前后退造成红焦落地事故造成拦焦车烧毁、焦炉长时间停产甚至人员伤亡事故。[0005]为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：[0006]一种拦焦车导焦栅保护控制方法，包括如下步骤：[0007]步骤1：建立拦焦车与推焦车的通信渠道，设备包括基站、网桥、交换机、中央控制器，拦焦车和推焦车均通过基站和网桥与交换机相连，通过交换机最终与中央控制器进行数据交互，通过中央控制器对拦焦车和推焦车进行控制；[0008]步骤2：确定推焦车与拦焦车的位置对应关系，即通过推焦车和拦焦车的位置检测装置判断哪台推焦车正在与拦焦车配合生产；[0009]步骤3：判断推焦车是否已推焦完成，判断条件为：推焦杆