水泵轴承芯轴加工外圆磨全自动上下料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102672564A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102672564A(43)申请公布日2012.09.19(21)申请号201210180107.X(22)申请日2012.05.31(71)申请人新昌县盛大科技有限公司地址312500浙江省绍兴市新昌县南明街道江南北路116号(72)发明人王国勇王森梁王力何金伟(74)专利代理机构浙江翔隆专利事务所33206代理人戴晓翔(51)Int.Cl.B24B5/35(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图11页(54)发明名称水泵轴承芯轴加工外圆磨全自动上下料装置(57)摘要水泵轴承芯轴加工外圆磨全自动上下料装置，属于外圆磨附属装置领域。传统手工上料外圆磨加工效率和安全性低，劳动强度大。本发明包括底座以及安装在底座上的定向排列机构、横向推送机构、夹装旋转机构、摇臂输送机构和下料滚道，横向推送机构包括承接板和推料机构，承接板承接于定向排列机构出料口，承接经定向排列机构排列的成排工件最下一个工件；夹装旋转机构包括工件夹头和电机，工件夹头与电机通过皮带和皮带轮传动连接，工件夹头设有夹装孔，升降输送机构包括摆动摇臂和驱动摇臂上下摆动的驱动机构，工件夹头通过支撑套支撑安装于摇臂输送机构的摇臂顶端；承接板位于夹装孔左侧，下料滚道承接于夹装孔右侧。本发明实现了工件全自动上下料。CN1026754ACN102672564A权利要求书1/1页1.水泵轴承芯轴加工外圆磨全自动上下料装置，其特征在于：所述的上下料装置包括底座（1）以及安装在底座（1）上的定向排列机构（2）、横向推送机构、夹装旋转机构、摇臂输送机构和下料滚道（26），横向推送机构包括承接板（5）和推料机构，承接板（5）承接于定向排列机构（2）的出料口；夹装旋转机构包括工件夹头（22）和电机（13），工件夹头（22）与电机（13）通过皮带和皮带轮传动连接，工件夹头（22）设置有中心线成横向设置的夹装孔，工作时工件被夹装于所述的夹装孔中，升降输送机构包括一根可以上下摆动的摇臂(18)和驱动摇臂上下摆动的驱动机构，工件夹头(22)通过支撑套支撑安装于摇臂输送机构的摇臂(18)的顶端；推送机构的承接板（5）位于夹装孔左侧，下料滚道（26）承接于夹装孔右侧。2.根据权利要求1所述的水泵轴承芯轴加工外圆磨全自动上下料装置，其特征在于：所述的上下料装置还包括工件支撑机构，工件支撑机构设置于工件夹头（22）下方。2CN102672564A说明书1/3页水泵轴承芯轴加工外圆磨全自动上下料装置技术领域[0001]本发明属于外圆磨床附属装置领域，尤其与一种水泵轴承芯轴加工外圆磨全自动上下料装置有关。背景技术[0002]传统的外圆磨加工方式是工件安装在工件主轴的夹头上旋转，并与高速旋转的砂轮接触。工件大都通过人工手动安装到夹头上，效率低，劳动强度大，并且不安全。发明内容[0003]本发明的目的就是要解决现有手动上下料外圆磨加工效率低、劳动强度大、不安全的缺陷，提供一种能提高安全性、加工效率的水泵轴承芯轴加工外圆磨全自动上下料装置。[0004]为此，本发明采用以下技术方案：水泵轴承芯轴加工外圆磨全自动上下料装置，其特征是，所述的上下料装置包括底座以及安装在底座上的定向排列机构、横向推送机构、夹装旋转机构、摇臂输送机构和下料滚道，横向推送机构包括承接板和推料机构，承接板承接于定向排列机构的出料口，用于承接经定向排列机构排列的成排工件的最下一个工件；夹装旋转机构包括工件夹头和电机，工件夹头与电机通过皮带和皮带轮传动连接，工件夹头设置有中心线成横向设置的夹装孔，工作时工件被夹装于所述的夹装孔中，升降输送机构包括一根可以上下摆动的摇臂和驱动摇臂上下摆动的驱动机构，工件夹头通过支撑套支撑安装于摇臂输送机构的摇臂的顶端；推送机构的承接板位于所述夹装孔左侧，下料滚道承接于夹装孔右侧。[0005]本发明使用时，底座安装于外圆磨床上，使工件夹头与砂轮位置对应。工件由人工装入定向排列机构的进料口，经定向排列机构的排列筛选，使多个工件端部朝向一致排列成排，成排工件的最下一个工件落入推送机构的承接板，推送机构将工件沿工件轴向横推插入夹装旋转机构工件夹头的夹装孔，工件夹头对工件夹装，电机驱动工件夹头带同工件旋转，摇臂输送机构的摇臂以底端为中心向下摆动，将安装于摇臂顶端的工件夹头由高位输送到低位加工位置，工件随同下降处于加工位置，砂轮进给磨削加工，完成加工后，摇臂输送机构的摇臂以底端为中心向上摆动，将安装于摇臂顶端的工件夹头由低位输送到高位下料位置；推送机构将又一个待加工工件横推，该工件将完成加工的工件顶离工件夹头的夹装孔，待加工工件插入夹装孔被装夹，完成加工的工件落入下料滚道滚出回收，完成一个工件的自动