一种加热炉钢带自动纠偏装置及控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114294948A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202111666018.1(22)申请日2021.12.31(71)申请人湖南顶立科技有限公司地址410000湖南省长沙市中国（湖南）自由贸易试验区长沙片区星沙产业基地（长龙街道）凉塘东路1271号(72)发明人尹红兵周强蒋振宇(74)专利代理机构湖南正则奇美专利代理事务所(普通合伙)43105代理人蔡敏(51)Int.Cl.F27B9/24(2006.01)F27B9/40(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种加热炉钢带自动纠偏装置及控制系统(57)摘要本发明公开了一种加热炉钢带自动纠偏装置及控制系统，属于钢带式加热炉生产制造领域，包括底座支架，所述底座支架上设置有若干个纠偏装置，所述纠偏装置包括滚动结构、纠偏结构和检测装置，所述滚动结构与检测装置均是设置在底座支架上，且滚动结构与检测装置为相邻设置，所述纠偏结构设置在底座支架内侧，且位于检测装置下方；所述检测装置包括安装架和传感器，所述安装架固定连接在底座支架上，所述安装架上设置有传感器；解决手动调节纠偏钢带所带来的耗费大量人力资源的问题，减小纠偏误差，降低安全事故发生的概率；同时解决了当前气动纠偏存在的气压推移受力稳定性差、气源不稳定、结构复杂等问题。CN114294948ACN114294948A权利要求书1/2页1.一种加热炉钢带自动纠偏装置，其特征在于，包括底座支架(1)，所述底座支架(1)上设置有若干个纠偏装置(2)，所述纠偏装置(2)包括滚动结构(3)、纠偏结构(4)和检测装置(5)，所述滚动结构(3)与检测装置(5)均设置在底座支架(1)上，且滚动结构(3)与检测装置(5)为相邻设置，所述纠偏结构(4)设置在底座支架(1)内侧，且位于检测装置(5)下方；所述检测装置(5)包括安装架(501)和传感器(502)，所述安装架(501)固定连接在底座支架(1)上，所述安装架(501)上设置有传感器(502)；所述纠偏结构(4)包括推头(401)、电动推杆(402)和推杆固定座(403)；所述电动推杆(402)设置在推杆固定座(403)上，所述推头(401)固定连接在电动推杆(402)上。2.根据权利要求1所述的一种加热炉钢带自动纠偏装置，其特征在于，所述滚动结构(3)包括第一导杆(301)、第一安装板(303)、第一安装座(306)、第二安装座(307)；两个所述第一导杆(301)固定连接在底座支架(1)一侧的侧板(101)上，所述第一导杆(301)螺接有第一调节螺母(302)，两个所述第一导杆(301)均穿过第一安装板(303)，且第一安装板(303)位于第一调节螺母(302)上方，所述第一导杆(301)上套接有缓冲弹簧(304)，缓冲弹簧(304)位于第一安装板(303)上方，所述第一导杆(301)上还螺接有第二调节螺母(305)，所述第二调节螺母(305)位于缓冲弹簧(304)上方；所述第一安装座(306)固定连接在两个所述第一导杆(301)之间的底座支架(1)的侧板(101)上，所述第二安装座(307)固定连接在第一安装板(303)下方，且第一安装座(306)与第二安装座(307)相对应；两个第一安装座(306)之间和两个第二安装座(307)之间均设有滚轮(308)。3.根据权利要求2所述的一种加热炉钢带自动纠偏装置，其特征在于，所述滚轮(308)内设置有传感器(502)。4.一种加热炉钢带自动纠偏装置的控制系统，其特征在于，应用于权利要求1至3中任一项所述的一种加热炉钢带自动纠偏装置，包括检测模块和控制模块；所述检测模块用于检测钢带通过纠偏装置(2)时是否发生偏离，具体方法包括：建立纠偏装置(2)和底座支架(1)的三维模型，将两个三维模型组合为钢带生产模型，设置显示单元，所述显示单元包括若干个显示节点，所述显示节点设置在纠偏模型上，显示节点用于显示传感器(502)的采集信息；获取钢带的生产尺寸，根据获取的钢带生产尺寸设置钢带的允许偏移区间，并将设置的允许偏移区间标记在钢带生产模型中；实时获取滚轮(308)的受压区间，将获取的受压区间标记在钢带生产模型中，识别各个纠偏模型处的纠偏偏离值；设置图像采集装置，通过图像采集装置实时对底座支架(1)上的钢带移动区域进行拍摄，建立分割模型和识别模型，通过分割模型对采集的图像进行分割，获得生产分割图像，再通过识别模型对生产分割图像进行识别，获得过程偏离值，将过程偏离值和纠偏偏离值实时发送到控制模块。5.根据权利要求4所述的一种加热炉钢带自动纠偏装置的控制系统，其特征在于，识别各个纠偏模型处的纠偏偏离值的方法包括：获取受压区间和钢带允许偏移区