一种基于工业机器人的锻造智能化生产线.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114850380A(43)申请公布日2022.08.05(21)申请号202210437960.9F16P3/08(2006.01)(22)申请日2022.04.25(71)申请人安徽工程大学地址241000安徽省芜湖市鸠江区北京中路(72)发明人黄胜洲陈子华武晨旭项云生李顺祥贾红升张祥威丁玉(74)专利代理机构芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙)34128专利代理师曹宏筠(51)Int.Cl.B21J13/10(2006.01)B21J1/06(2006.01)B21J13/00(2006.01)B21J5/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种基于工业机器人的锻造智能化生产线(57)摘要本发明涉及锻造领域，具体是一种基于工业机器人的锻造智能化生产线，包括中频炉、下料滑道、锻压机、温控线、工业机器人、抽检滑道、安全门和安全围栏；下料滑道、工业机器人和锻压机位于安全围栏内部；两个所述安全门开设在安全围栏的两侧；所述中频炉位于安全围栏外部，且与下料滑道连接；所述温控线的一端位于安全围栏内，另一端位于安全围栏外；所述抽检滑道的一端位于安全围栏内，另一端位于安全围栏外；本发明以工业机器人代替人工，可以避免工人接触高温、油烟、粉尘、噪声等危害工人健康的作业环境，工业机器人可以减轻工人的劳动强度，锻造工业机器人能够替代工人完成锻造生产线所有工序，降低人为因素对锻件质量的影响。CN114850380ACN114850380A权利要求书1/1页1.一种基于工业机器人的锻造智能化生产线，其特征在于：包括中频炉(1)、下料滑道(2)、锻压机、温控线(3)、工业机器人、抽检滑道(4)、安全门(5)和安全围栏(6)；下料滑道(2)、工业机器人和锻压机位于安全围栏(6)内部；两个所述安全门(5)开设在安全围栏(6)的两侧；所述中频炉(1)位于安全围栏(6)外部，且与下料滑道(2)连接；所述温控线(3)的一端位于安全围栏(6)内，另一端位于安全围栏(6)外；所述抽检滑道(4)的一端位于安全围栏(6)内，另一端位于安全围栏(6)外。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的锻造智能化生产线，其特征在于：所述下料滑道(2)包括支架(7)、支撑板(8)、护栏(9)和挡板(10)；两块所述支撑板(8)固接在支架(7)的顶部；所述护栏(9)固接在支撑板(8)的顶部；所述挡板(10)固接在支架(7)远离中频炉(1)的一侧；两块所述支撑板(8)之间设置有一号输送带(11)。3.根据权利要求2所述的一种基于工业机器人的锻造智能化生产线，其特征在于：所述一号输送带(11)在远离中频炉(1)的一端设置有定位槽(12)；所述挡板(10)在靠近定位槽(12)的一侧设置有到位检测开关；所述护栏(9)的顶部安装有气缸；所述气缸的输出轴连接有位移传感器。4.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的锻造智能化生产线，其特征在于：所述锻压机包括一号锻压机(13)、二号锻压机(14)和三号锻压机(15)；所述二号锻压机(14)与三号锻压机(15)的型号相同；一号锻压机(13)、二号锻压机(14)和三号锻压机(15)的底部都设置有一号底座(16)；所述一号锻压机(13)设置在靠近下料滑道(2)的一侧。5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的锻造智能化生产线，其特征在于：所述工业机器人共设置有四个，包括一号机器人(17)、二号机器人(18)、三号机器人(19)和四号机器人(20)；所述工业机器人由机械臂(21)和二号底座(22)组成。6.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的锻造智能化生产线，其特征在于：所述抽检滑道(4)由基座(23)和二号输送带(24)组成；所述二号输送带(24)安装在基座(23)的顶部。7.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的锻造智能化生产线，其特征在于：所述温控线(3)由支撑架(25)、三号输送带(26)和壳体(27)组成；所述三号输送带(26)安装在支撑架(25)的顶部；所述壳体(27)的底部呈开口状态，所述壳体(27)固接在支撑架(25)的顶部，且三号输送带(26)贯穿壳体(27)。2CN114850380A说明书1/5页一种基于工业机器人的锻造智能化生产线技术领域[0001]本发明涉及锻造领域，具体是一种基于工业机器人的锻造智能化生产线。背景技术[0002]工业机器人大规模代替传统劳动力进行生产活动是大势所趋；随着工业机器人技术愈来愈成贴，生产的自动化、智能化必将成为广大企业关注的重点。[0003]锻造作为劳动密集型行业的代表，在如今的工业发展过程中，企业必将把自动化作为应用需求之一，随着国内工业自动化，智能化技术的发展，对于锻造作业环境的适应性也