基于智能工业机器人的自动化生产线.pdf
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基于智能工业机器人的自动化生产线.pdf
本发明提供基于智能工业机器人的自动化生产线,属于基于机器人的生产线设备技术领域,包括生产线主体,移动模块通过四个对称设置的且底侧设置有第一滑轨的支撑架与生产线主体底部固定连接,机器人通过旋转卡接的模式与所述生产线主体固定连接,生产线主体底部安装有温度控制层。本发明通过分段式生产线代替一体式生产线,在升级改造时只需对其中一段进行操作,且在每个分段的生产线底部配套有温度感应器和降温装置,实现分段精准降温,不仅效率提高而且节约了成;通过激光传感器、液压泵及控制器实现机器人智能化根据产品组装过程中的尺寸的变化调整
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本发明涉及生产线领域,具体地说,涉及一种基于智能工业机器人的自动化生产线,其包括支撑台,支撑台上设有第一支撑杆,第一支撑杆上连接有第二支撑杆,第二支撑杆上设有第一齿条,第一支撑杆上设有第三齿轮,第二支撑杆上铰接有安装座,安装座的下端设有电动工件夹具;工件搬运机构的一侧设有安装台,安装台内设有固定板放置腔,固定板放置腔中设有固定板,固定板放置腔的上方设有移动件放置腔,移动件放置腔中设有第二滚珠螺母座,第二滚珠螺母座两侧设有第二转动杆,移动件放置腔中设有第二丝杆,安装台的上表面设有第三支撑杆。本发明提升了搬运
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一种基于WebGL的工业机器人智能生产线仿真系统,包括基于多种数据库的数据存储模块;仿真模型库模块;生产可视化模块;基于工艺优化算法的数据分析模块;系统功能模块。主要应用与工业机器人智能生产仿真等领域。系统采用SpringBoot作为后端框架,Vue.js作为前端框架,应用成熟的数据库、可视化工具。可解决生产监控停留于数据层面不够直观的问题。可自定义搭建生产线,解决仿真系统拓展性差的问题。针对历史生产数据,建立优化模型,通过相应算法得出分析结果,优化生产过程。系统采用易于部署和远程访问使用的B/S架构。整
一种基于工业机器人的锻造智能化生产线.pdf
本发明涉及锻造领域,具体是一种基于工业机器人的锻造智能化生产线,包括中频炉、下料滑道、锻压机、温控线、工业机器人、抽检滑道、安全门和安全围栏;下料滑道、工业机器人和锻压机位于安全围栏内部;两个所述安全门开设在安全围栏的两侧;所述中频炉位于安全围栏外部,且与下料滑道连接;所述温控线的一端位于安全围栏内,另一端位于安全围栏外;所述抽检滑道的一端位于安全围栏内,另一端位于安全围栏外;本发明以工业机器人代替人工,可以避免工人接触高温、油烟、粉尘、噪声等危害工人健康的作业环境,工业机器人可以减轻工人的劳动强度,锻造
一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人.pdf
本发明涉及机器人设备领域,公开了一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人,其包括底板,底板上固定有焊接机械手,底板的下方设有小车轮组;第一齿条和第一导轨组上设置有沿第一导轨组直线运动的焊接机械手,焊接机械手包括焊接平台,焊接平台的下方设置有支撑腿,支撑腿滑动设置在第一导轨组上,第一电机的输出轴同轴连接有第一齿轮,第一齿轮和第一齿条相互啮合,第一电机的一侧设置有安装杆,安装杆的底部设置有支撑轮,支撑轮与底板滚动接触;焊接平台上安装有转盘,转盘的外部套设有齿轮环,齿轮环的内侧面与转盘的外侧面过盈配合,齿