一种基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110732615A(43)申请公布日2020.01.31(21)申请号201911204401.8B21K13/00(2006.01)(22)申请日2019.11.29B21J13/10(2006.01)(71)申请人安徽机电职业技术学院地址241002安徽省芜湖市弋江区文津西路16号(72)发明人杨浩刘艺章青刘瑞王江平徐林沈晔超孙青峰阚辉刘庆孙靖凯钱文林杨康李丰华乾坤(74)专利代理机构南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32272代理人吴肖敏(51)Int.Cl.B21J5/00(2006.01)B21K27/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图7页(54)发明名称一种基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线(57)摘要本发明公开了一种基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线，包括，预处理单元，包括送料部件以及设置于所述送料部件一侧的速热部件；锻造单元，设置于所述速热部件一侧；以及，转移单元，位于所述锻造单元一端；所述送料部件的输送件设置于所述送料部件的承载件上；所述承载件包括第一支撑架、限位板、导向板、支撑板和安装板，所述支撑板设置于第一支撑架上且位于所述第一支撑架的第一斜坡板底端一侧，所述安装板设置于所述支撑板远离第一斜坡板的一侧，所述导向板与安装板建立连接；本发明设置的预处理单元、锻造单元和转移单元之间相互配合，能够实现自动送料及精确定位锻造的过程，很大程度提高锁具生产效率，同时锁具生产质量也能稳步提高。CN110732615ACN110732615A权利要求书1/2页1.一种基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线，其特征在于：包括，预处理单元(100)，包括送料部件(101)以及设置于所述送料部件(101)一侧的速热部件(102)；锻造单元(200)，设置于所述速热部件(102)一侧；以及，转移单元(300)，位于所述锻造单元(200)一端。2.如权利要求1所述的基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线，其特征在于：所述送料部件(101)的输送件(101a)设置于所述送料部件(101)的承载件(101b)上。3.如权利要求2所述的基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线，其特征在于：所述承载件(101b)包括第一支撑架(101b-1)、限位板(101b-2)、导向板(101b-3)、支撑板(101b-4)和安装板(101b-5)，所述支撑板(101b-4)设置于第一支撑架(101b-1)上且位于所述第一支撑架(101b-1)的第一斜坡板(101b-11)底端一侧，所述安装板(101b-5)设置于所述支撑板(101b-4)远离第一斜坡板(101b-11)的一侧，所述导向板(101b-3)与安装板(101b-5)建立连接；其中，所述第一斜坡板(101b-11)与支撑板(101b-4)之间设有容置间隔(N1)；其中，所述支撑板(101b-4)高于所述第一斜坡板(101b-11)的斜平面。4.如权利要求3所述的基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线，其特征在于：所述限位板(101b-2)包括第一板(101b-21)、第二板(101b-22)、第三板(101b-23)和第四板(101b-24)，所述第一板(101b-21)和第二板(101b-22)对称设置于所述第一斜坡板(101b-11)上，且所述第一板(101b-21)、第二板(101b-22)和第一斜坡板(101b-11)有构成物料储存空间，所述第三板(101b-23)和第四板(101b-24)对称设置于所述安装板(101b-5)的第二斜坡板(101b-51)上，所述第三板(101b-23)、第四板(101b-24)和第二斜坡板(101b-51)有构成物料限位导送轨。5.如权利要求3或4所述的基于工业机器人的自动化锁具锻造流水线，其特征在于：所述导向板(101b-3)的第五板(101b-31)和第六板(101b-32)分别与所述安装板(101b-5)建立连接；其中，所述导向板(101b-3)还包括第七板(101b-33)、第八板(101b-34)和第九板(101b-35)，所述第七板(101b-33)设置于所述第五板(101b-31)一侧，所述第八板(101b-34)设置于所述第七板(101b-33)一端，所述第九板(101b-35)设置于所述第八板(101b-34)上；其中，所述第五板(101b-31)和第九板(101b-35)均为L型结构；其中，所述第六板(101b-32)和第八板(101b-34)均为T型结构；其中，所述第七板(101b-33)为凹型结构；其中，所述安装板(101b-5)、第六板(101b-32)、所述第五板(101b-31)、第八板(101b-34)和第九板(101b