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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114942659A(43)申请公布日2022.08.26(21)申请号202210765370.9(22)申请日2022.06.30(71)申请人佛山仙湖实验室地址528200广东省佛山市南海区丹灶镇仙湖度假区阳光路3号仙湖湾商业广场C座内C1号办公室(72)发明人陈静杨航瞿肖纯刘孟杰杨牧高嘉伟游思一郎(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205专利代理师刘力(51)Int.Cl.G05D23/22(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称窑炉温度控制方法、系统、装置及存储介质(57)摘要本发明涉及温度控制技术领域,公开一种窑炉温度控制方法、系统、装置及存储介质。该方法包括:获取窑炉内部的实时温度信息,得到实际温度值;根据实际温度值以及温度预设值预测窑炉内部的温度参考轨迹;根据温度预设值与温度参考轨迹之间的误差以及历史温度控制量计算优化指标参数,对优化指标参数进行滚动优化处理以确定符合预测期望的优化指标参数,以该优化指标参数所对应的温度预设值作为温度预测输出值;根据温度预测输出值计算未来控制量;根据未来控制量计算当前的控制量输出值,根据当前的控制量输出值计算燃气阀门开度控制量,以对窑炉内部的温度进行控制。本实施例基于预测控制原来对窑炉内部温度进行预测,预测精度高。CN114942659ACN114942659A权利要求书1/2页1.一种窑炉温度控制方法,其特征在于,包括:获取窑炉内部的实时温度信息,得到实际温度值;根据实际温度值以及温度预设值预测窑炉内部的温度参考轨迹;根据温度预设值与温度参考轨迹之间的误差以及历史温度控制量计算优化指标参数,对优化指标参数进行滚动优化处理以确定符合预测期望的优化指标参数,以该优化指标参数所对应的温度预设值作为温度预测输出值;根据温度预测输出值计算未来控制量;根据未来控制量计算当前的控制量输出值,根据当前的控制量输出值计算燃气阀门开度控制量,以对窑炉内部的温度进行控制。2.根据权利要求1所述的窑炉温度控制方法,其特征在于,所述根据实际温度值以及温度预设值预测窑炉内部的温度参考轨迹,包括:设置温度权重系数;使用温度权重系数对实际温度值以及温度预设值进行权重运算,计算实际温度值以及温度预设值的权重运算结果之和,作为温度预测输出值。3.根据权利要求1所述的窑炉温度控制方法,其特征在于,所述根据温度预设值与温度参考轨迹之间的误差以及历史温度控制量计算优化指标参数,包括:计算温度预设值与温度参考轨迹在预测时域长度内各个时刻的误差平方之和,得到温度误差指标;计算加权后历史温度控制量在控制时域长度内各个时刻的平方之和,得到控制量增量指标;计算温度误差指标和控制量增量指标之和,作为优化指标参数。4.根据权利要求1所述的窑炉温度控制方法,其特征在于,所述对优化指标参数进行滚动优化处理以确定符合预测期望的优化指标参数,包括:滚动调整温度预设值,每次调整温度预设值后计算温度预测输出值和优化指标参数;比较每次得到的优化指标参数,以各个优化指标参数中的最小值作为符合预测期望的优化指标参数。5.根据权利要求1所述的窑炉温度控制方法,其特征在于,所述根据温度预测输出值计算未来控制量,包括:通过在线求解diophantine方程,建立温度预测输出值模型;忽略待预测时刻的噪声,通过温度预测输出值模型计算未来控制量。6.根据权利要求1所述的窑炉温度控制方法,其特征在于,所述根据未来控制量计算当前的控制量输出值,包括:根据未来控制量以及预设的比例参数矩阵、输出控制量增量矩阵和滚动优化输入矩阵建立控制量输出模型;通过控制量输出模型计算当前的控制量输出值。7.根据权利要求1所述的窑炉温度控制方法,其特征在于,所述根据当前的控制量输出值计算燃气阀门开度控制量,包括:根据优化指标参数与控制量增量的映射关系,对优化指标参数求取关于控制量增量的偏导数,得到关于控制量增量模型;2CN114942659A权利要求书2/2页根据控制量增量模型计算燃气阀门开度控制量。8.一种窑炉温度控制系统,其特征在于,包括:获取模块,用于获取窑炉内部的实时温度信息,得到实际温度值;轨迹预测模块,用于根据实际温度值以及温度预设值预测窑炉内部的温度参考轨迹;预测输出模块,用于根据温度预设值与温度参考轨迹之间的误差以及历史温度控制量计算优化指标参数,对优化指标参数进行滚动优化处理以确定符合预测期望的优化指标参数,以该优化指标参数所对应的温度预设值作为温度预测输出值;第一控制量计算模块,用于根据温度预测输出值计算未来控制量;第二控制量计算模块,用于根据未来控制量计算当前的控制量输出值,根据当前的控制量输出值计算燃气阀门开度控制量,以对窑炉内部的温度进行控制。9.一种计