钛板连续退火生产线上的薄钛板取钢机及其工作方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114959532A(43)申请公布日2022.08.30(21)申请号202210767413.7(22)申请日2022.06.30(71)申请人中冶南方（武汉）热工有限公司地址430205湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号(72)发明人盛解平占飞徐祖敦(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102专利代理师程力(51)Int.Cl.C22F1/18(2006.01)C21D9/46(2006.01)C21D1/26(2006.01)C21D11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称钛板连续退火生产线上的薄钛板取钢机及其工作方法(57)摘要本发明公开了一种钛板连续退火生产线上的薄钛板取钢机及其工作方法，包括带有轨道的底座、通过行走车轮组件支撑安装在两侧轨道上的行走小车、驱动行走小车行走的行走驱动装置、竖向设在行走小车上的液压缸和导向架、由液压缸驱动通过升降车轮组件沿导向架升降的升降架、水平均布在升降架前端的一排托臂，托臂与冷却炉中的输送辊间距相同且错开、能伸入辊缝中。本发明结构、操作简单，能平稳的剔除薄钛板。CN114959532ACN114959532A权利要求书1/1页1.一种钛板连续退火生产线上的薄钛板取钢机，其特征在于：包括顶部两侧带有行走轨道的底座、通过行走车轮组件支撑安装在两侧轨道上的行走小车、驱动行走小车沿轨道行走的行走驱动装置、竖向设在行走小车上的液压缸和导向架、由液压缸驱动通过升降车轮组件沿导向架升降的升降架、水平均布在升降架前端的一排托臂；轨道呈C形，行走车轮组件嵌入轨道内被上下限位，底座上行走小车行程前后两端设有行走限位件，行走小车两侧前后部设有与轨道配合的防止左右偏移的行走导向件，液压缸上设有用于控制升降行程的位移传感器，升降架两侧上下部设有升降车轮组件以及与导向架配合的防止左右偏移的升降导向件；底座安装在冷却炉附近，托臂与冷却炉中的输送辊间距相同且错开，取钢时托臂能伸入辊缝中。2.如权利要求1所述的钛板连续退火生产线上的薄钛板取钢机，其特征在于：行走驱动装置包括减速电机、传动轴、齿轮和齿条，减速电机和传动轴安装在行走小车底部，齿条位于底座两侧，传动轴通过两端的齿轮与两侧齿条啮合，减速电机用于驱动传动轴。3.如权利要求1所述的钛板连续退火生产线上的薄钛板取钢机，其特征在于：采用十二根托臂，间距350mm。4.如权利要求1所述的钛板连续退火生产线上的薄钛板取钢机，其特征在于：托臂呈前窄后宽的楔形。5.如权利要求1所述的钛板连续退火生产线上的薄钛板取钢机，其特征在于：底座采用框架结构，底端安装在混凝土基础上。6.如权利要求1所述的钛板连续退火生产线上的薄钛板取钢机，其特征在于：行走小车上的外接管线均通过拖链接入。7.一种如权利要求1至6任一所述的钛板连续退火生产线上的薄钛板取钢机的工作方法，其特征在于：接到剔除废的薄钛板指令后，行走驱动装置启动，驱动行走小车沿轨道向前行走，带动托臂一起移动，托臂进入冷却炉内并伸入输送辊的辊缝，移动到位时通过前端的行走限位件限位，然后液压缸上升，带动托臂托起薄钛板上升，位移传感器检测到上升行程到位后停止，然后行走驱动装置驱动行走小车沿轨道后退，带动托臂及薄钛板一起后退移出冷却炉，移动到位时通过后端的行走限位件限位，然后液压缸下降，带动托臂及薄钛板下降，位移传感器检测到下降行程到初始位后停止，等待天车吊走薄钛板。2CN114959532A说明书1/3页钛板连续退火生产线上的薄钛板取钢机及其工作方法技术领域[0001]本发明涉及钛板连续退火生产线，具体涉及一种钛板连续退火生产线上的薄钛板取钢机及其工作方法。背景技术[0002]在钛板连续退火处理生产线中，钛板通过上料辊道、夹送辊，运送至退火炉内，保温退火完成后经过机前冷却段的冷却炉内进行初步冷却，而后由矫直机进行矫直。在冷却炉内初冷时，如果有质量不合格的钛板，由于变形严重，无法通过后面的矫直机，因此则需要及时将其从生产线中剔除，即，将钛板取出移送至冷却炉外，再由行车吊走，而目前在钛板连续退火生产线上没有针对薄钛板的取钢机。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种钛板连续退火生产线上的薄钛板取钢机及其工作方法，本发明结构、操作简单，能平稳的剔除薄钛板，保证钛板的生产质量和生产线的连续运行。[0004]本发明所采用的技术方案是：[0005]一种钛板连续退火生产线上的薄钛板取钢机，包括顶部两侧带有轨道的底座、通过行走车轮组件支撑安装在两侧轨道上的行走小车、驱动行走小车沿轨道行走的行走驱动装置、竖向设在行走小车上的液压缸和导向架、由液压缸驱动通过升降车轮组件沿导向架升降的升降架、水平均布在升降架前端的一排托臂；轨道呈C