一种加热炉出钢节奏的控制方法及装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114985475A(43)申请公布日2022.09.02(21)申请号202210571027.0(22)申请日2022.05.24(71)申请人首钢京唐钢铁联合有限责任公司地址063200河北省唐山市曹妃甸工业区(72)发明人朱庆华张亚楠安洋肖楠武文飞张小松吕进伟(74)专利代理机构北京华沛德权律师事务所11302专利代理师郭士超(51)Int.Cl.B21B37/00(2006.01)B21B38/00(2006.01)C21D9/70(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称一种加热炉出钢节奏的控制方法及装置(57)摘要本发明涉及加热炉控制技术领域，尤其涉及一种加热炉出钢节奏的控制方法及装置，该方法应用于多座加热炉的控制系统中，多座加热炉沿着辊道方向顺次排布，板坯从加热炉出钢后到达辊道上，并随着辊道到达粗轧入口，方法包括：获取第一板坯从出钢到沿着辊道到达热检处的第一时间，热检为加热炉与粗轧交接处，第一板坯为目标加热炉内的板坯；控制第二板坯的出钢时间，以使得第二板坯从出钢到沿着辊道到达热检处的第二时间满足预设条件，第二板坯为与目标加热炉相邻的加热炉内的板坯，预设条件为第二时间与第一时间的差值为设定值，进而通过控制每个加热炉内的板坯的出钢时间，控制出钢节奏，确保相邻板坯之间不会造成轧制间隙时间的浪费，提高轧制效率。CN114985475ACN114985475A权利要求书1/2页1.一种加热炉出钢节奏的控制方法，应用于多座加热炉的控制系统中，多座加热炉沿着辊道方向顺次排布，首端加热炉距离粗轧入口最近，板坯从所述加热炉出钢后到达所述辊道上，并随着辊道到达粗轧入口，在每座加热炉出口处设置检测光栅，板坯与加热炉的炉墙之间保持距离，其特征在于，包括：获取第一板坯从出钢到沿着所述辊道到达热检处的第一时间，所述热检为加热炉与粗轧交接处，所述第一板坯为目标加热炉内的板坯；控制所述第二板坯的出钢时间，以使得所述第二板坯从出钢到沿着所述辊道到达所述热检处的第二时间满足预设条件，所述第二板坯为与所述目标加热炉相邻的加热炉内的板坯，所述预设条件为所述第二时间与所述第一时间的差值为设定值。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一板坯从出钢到沿着所述辊道到达热检处的第一时间，包括：获取第一板坯从出钢到到达所述辊道的第三时间；获取所述第一板坯顺着所述辊道经过所述炉墙到达所述热检处的第四时间；基于所述第三时间和所述第四时间，得到所述第一时间。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取第一板坯从出钢到到达所述辊道的第三时间，包括：在通过所述检测光栅检测到第一板坯时，控制出钢机将所述第一板坯从所述检测光栅位置拖至所述辊道上，所述出钢机位于加热炉出钢处；获取所述出钢机拖动所述第一板坯的第五时间、所述出钢机上升和下降的第六时间以及所述加热炉炉门到半开位的第七时间；基于所述第五时间、所述第六时间以及所述第七时间，得到所述第一板坯从出钢到到达所述辊道的第三时间。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述出钢机拖动所述第一板坯的第五时间，包括：获取所述出钢机的前进减速点与出钢前端的第一预设距离、所述出钢机的后腿减速点与所述辊道中心线的第二预设距离、所述第一板坯出钢时超过所述检测光栅的第三预设距离、所述出钢机头部与所述检测光栅之间的第四预设距离，所述检测光栅与所述辊道中心线之间的第五预设距离，以及所述出钢机前进加速的第一速度、前进减速的第二速度、后退加速的第三速度、后退减速的第四速度；基于所述第一预设距离、所述第二预设距离、所述第三预设距离、所述第四预设距离，所述第五预设距离，以及所述第一速度、第二速度、第三速度、第四速度，得到所述出钢机拖动所述第一板坯的第五时间。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一预设距离、所述第二预设距离、所述第三预设距离、所述第四预设距离，所述第五预设距离，以及所述第一速度、第二速度、第三速度、第四速度，得到所述第一板坯从出钢到达所述辊道的第五时间，包括：按照如下公式，得到所述第一板坯从出钢到达所述辊道的第五时间：t3＝(L4‑L3+w×2/3‑0.5)/v31+0.5/v32+L5‑L3+w/2‑0.5)/v41+0.5/v42其中，L3为所述第三预设距离，L4为所述第四预设距离，L5为所述第五预设距离，所述第一预设距离和所述第二预设距离均为0.5，v31为所述第一速度，v32为所述第二速度，v412CN114985475A权利要求书2/2页为所述第三速度，v42为所述第四速度，2/3为出钢机伸到所述第一板坯的2/3处，t3为所述第五时间。6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一板坯顺着所述辊