一种加热炉自动出钢控制方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105755278A(43)申请公布日2016.07.13(21)申请号201610133376.9(22)申请日2016.03.09(71)申请人首钢京唐钢铁联合有限责任公司地址063200河北省唐山市曹妃甸工业区(72)发明人王健周政张泽鹏吕树才李晨曦王佐伟张明生张弛(74)专利代理机构北京华沛德权律师事务所11302代理人马苗苗(51)Int.Cl.C21D11/00(2006.01)C21D9/52(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图1页(54)发明名称一种加热炉自动出钢控制方法及装置(57)摘要本发明涉及加热炉自动出钢的控制方法及装置，方法包括：控制当前炉次的板坯出钢，控制步进梁向下运行；检测步进梁的位置；判断步进梁是否运行到下极限位置；当步进梁运行到下极限位置时，控制出钢辊道转动；当出钢辊道转动时开始计时，经过设定的延时时间后控制下一炉次板坯出钢。装置包括：控制单元、检测单元、判断单元、出钢辊道控制单元、延时单元以及延时调控单元。本发明实施例提供的加热炉自动出钢控制方法及装置，消除了人为要钢时发生的误操作，提高了加热炉的出钢节奏，提高了轧钢生产中的出钢效率。CN105755278ACN105755278A权利要求书1/1页1.一种加热炉自动出钢的控制方法，其特征在于，包括：控制当前炉次的板坯出钢，控制所述步进梁向下运行，通过所述步进梁将当前炉次的板坯运送到出钢辊道上；检测所述步进梁的位置；判断所述步进梁是否运行到下极限位置；当所述步进梁运行到下极限位置时，控制所述出钢辊道转动；当所述出钢辊道转动时开始计时，经过设定的延时时间后控制下一炉次板坯出钢。2.如权利要求1所述的加热炉自动出钢的控制方法，其特征在于，所述设定的延时时间采用历史出钢操作中，同一规格的钢种在当前出钢炉次及下一出钢炉次相同的条件下，所采用的最小延时时间。3.如权利要求2所述的加热炉自动出钢的控制方法，其特征在于，检测所述步进梁的位置时采用多次重复检测的方式；当所述步进梁运行至下极限位置时，停止检测所述步进梁的位置。4.如权利要求1～3任一项所述的加热炉自动出钢的控制方法，其特征在于，所述出钢辊道转动的速度小于1.33m/s。5.一种加热炉自动出钢控制装置，其特征在于，包括：控制单元，用于控制当前炉次的板坯出钢，以及控制所述步进梁向下运行，通过所述步进梁将当前炉次的板坯运送到出钢辊道上；检测单元，用于检测所述步进梁的位置；判断单元，用于从所述检测单元获得所述步进梁的位置数据，判断所述步进梁是否运行到下极限位置；出钢辊道控制单元，用于从所述判断单元获得判断结果，当所述步进梁运行到下极限位置时，控制所述出钢辊道转动；延时单元，用于当所述出钢辊道转动时开始计时，以及经过设定的延时时间后触发所述控制单元控制下一炉次板坯出钢。6.如权利要求5所述的加热炉自动出钢控制装置，其特征在于，还包括：延时调控单元，用于调节所述延时单元内设定的延时时间。7.如权利要求6所述的加热炉自动出钢控制装置，其特征在于，延时调控单元的时间调节基数为±1秒。8.如权利要求5～7任一项所述的加热炉自动出钢控制装置，其特征在于，所述检测单元采用多次重复检测的方式检测所述步进梁的位置；当所述判断单元判断所述步进梁运行至下极限位置时，所述判断单元发出反馈信号控制所述检测单元停止检测所述步进梁的位置。9.如权利要求5～7任一项所述的加热炉自动出钢控制装置，其特征在于，所述检测单元采用位置传感器。10.如权利要求5～7任一项所述的加热炉自动出钢控制装置，其特征在于，所述控制单元为PLC或单片机。2CN105755278A说明书1/6页一种加热炉自动出钢控制方法及装置技术领域[0001]本发明涉及轧钢技术领域，特别涉及一种加热炉自动出钢控制方法及装置。背景技术[0002]热轧2250生产线自投产以来一直都是人工手动要钢，需要人工在和加热炉核对完板坯号后在一级G100手动要钢。手动要钢是根据现场节奏的快慢来调整下一块钢的要钢节奏，但是会出现时间控制不准确、不均匀的问题。在生产中，经常因为现场摆钢造成下一块要钢时间过慢，造成要钢节奏分布不均，影响出钢效率。此外，在操作工在手动要钢时，容易造成较多的人为误差，影响生产。发明内容[0003]本发明实施例通过提供一种加热炉自动出钢控制方法及装置，解决了现有技术中加热炉出钢间隔时间不均匀、出钢效率低的技术问题，提高了轧钢生产中的出钢效率。[0004]本发明实施例提供了一种加热炉自动出钢的控制方法，包括：[0005]控制当前炉次的板坯出钢，控制所述步进梁向下运行，通过所述步进梁将当前炉次的板坯运送到出钢辊道上；[0006]检测所述步进梁的位置；[0007]判断所述步进梁是否运