一种镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制方法及系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115011789A(43)申请公布日2022.09.06(21)申请号202210672196.3(22)申请日2022.06.14(71)申请人包头钢铁（集团）有限责任公司地址014010内蒙古自治区包头市昆区河西工业区(72)发明人陈儒峰杨强张晨旭(74)专利代理机构北京律远专利代理事务所(普通合伙)11574专利代理师崔惠英(51)Int.Cl.C21D11/00(2006.01)C21D1/26(2006.01)C21D9/573(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图5页(54)发明名称一种镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制方法及系统(57)摘要本发明公开了一种镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制方法及系统，该系统包括：退火炉，包括第一张力区域、第二张力区域和第三张力区域；第一张力检测装置，用于检测退火炉第一张力区域的张力；第二张力检测装置，用于检测退火炉第二张力区域的张力；第三张力检测装置，用于检测退火炉第三张力区域的张力；控制器，用于接收退火炉第一张力区域的张力、退火炉第二张力区域的张力及退火炉第三张力区域的张力的检测值，计算第一张力区域、第二张力区域及第三张力区域的张力控制输出值；分别判断第一张力检测装置、第二张力检测装置及第三张力检测装置的运行状态，利用相应的张力控制输出值控制运行异常的张力检测装置所对应的张力区域的电机转矩。CN115011789ACN115011789A权利要求书1/3页1.一种镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制系统，其特征在于，包括：退火炉，所述退火炉包括第一张力区域、第二张力区域和第三张力区域；第一张力检测装置，安装于所述退火炉的入口端处，用于检测退火炉第一张力区域的张力；第二张力检测装置，安装于所述退火炉的RTF段处，用于检测退火炉第二张力区域的张力；第三张力检测装置，安装于退火炉的JCS段处，用于检测退火炉第三张力区域的张力；控制器，用于接收第一张力检测装置检测的退火炉第一张力区域的张力、第二张力检测装置检测的退火炉第二张力区域的张力及第三张力检测装置检测的退火炉第三张力区域的张力，计算第一张力区域、第二张力区域及第三张力区域的张力控制输出值；分别判断第一张力检测装置、第二张力检测装置及第三张力检测装置的运行状态，利用相应的张力控制输出值控制运行异常的张力检测装置所对应的张力区域的电机转矩。2.根据权利要求1所述的镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制系统，其特征在于，所述控制器计算第一张力区域、第二张力区域及第三张力区域的张力控制输出值，包括：利用第一张力检测装置检测的退火炉第一张力区域的张力与第一张力区域的张力设定值进行PID计算，得到退火炉第一张力区域的张力控制输出值；利用第二张力检测装置检测的退火炉第二张力区域的张力与第二张力区域的张力设定值进行PID计算，得到退火炉第二张力区域的张力控制输出值；利用第三张力检测装置检测的退火炉第三张力区域的张力与第三张力区域的张力设定值进行PID计算，得到退火炉第三张力区域的张力控制输出值。3.根据权利要求1所述的镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制系统，其特征在于，所述控制器进一步用于：判断第一张力检测装置的运行状态；当第一张力检测装置运行正常，则基于退火炉第一张力区域的张力控制输出值生成第一控制指令，其中，第一控制指令用于利用退火炉第一张力区域的张力控制输出值控制退火炉第一张力区域的电机转矩；当第一张力检测装置运行异常，则基于退火炉第二张力区域的张力控制输出值生成第二控制指令，其中，第二控制指令用于利用退火炉第二张力区域的张力控制输出值控制退火炉第一张力区域的电机转矩。4.根据权利要求1所述的镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制系统，其特征在于，所述控制器进一步用于：判断第二张力检测装置的运行状态；当第二张力检测装置运行正常，则基于退火炉第二张力区域的张力控制输出值生成第三控制指令，其中，第三控制指令用于利用退火炉第二张力区域的张力控制输出值控制退火炉第二张力区域的电机转矩；当第二张力检测装置运行异常，则基于退火炉第一张力区域或退火炉第三张力区域的张力控制输出值生成第四控制指令，其中，第四控制指令用于利用退火炉第一张力区域或退火炉第三张力区域的张力控制输出值控制退火炉第二张力区域的电机的转矩。5.根据权利要求1所述的镀锌机组立式退火炉张力检测装置的控制系统，其特征在于，2CN115011789A权利要求书2/3页所述控制器进一步用于：判断第三张力检测装置的运行状态；当第三张力检测装置运行正常，则基于退火炉第三张力区域的张力控制输出值生成第五控制指令，其中，第五控制指令用于利用退火炉第三张力区域的张力控制输出值控制退火炉第三张力区域的电机转矩；当第三张力检测装置运