一种加热炉装钢速度的控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115121633A(43)申请公布日2022.09.30(21)申请号202210598142.7(22)申请日2022.05.30(71)申请人武汉钢铁有限公司地址430080湖北省武汉市青山区股份公司机关(72)发明人邱碧涛田文洲唐爽陈燕才刘敏张俊彭志华熊雯(74)专利代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司11570专利代理师查薇(51)Int.Cl.B21B45/00(2006.01)B21B37/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种加热炉装钢速度的控制方法(57)摘要本申请涉及金属的轧制技术领域，尤其涉及一种加热炉装钢速度的控制方法，应用于热轧产线，所述热轧产线包括加热炉、装钢机、炉门、钢板，所述方法包括，判断所述加热炉内是否具有装钢空间，当判断结果为是，校正所述钢板的位置，使所述钢板正对所述炉门；基于所述钢板校正后的位置，控制所述装钢机与所述炉门同时上升，以消除所述第一时间损耗；所述炉门上升至炉门的最大值时，将所述钢板推入所述加热炉；控制所述装钢机与所述炉门同时下降，以消除所述第二时间损耗。本申请通过控制装钢机与炉门同时位移，减少装钢过程中的时间损耗，提高加热炉的装钢速度,从而提高整条生产线的生产效率。CN115121633ACN115121633A权利要求书1/2页1.一种加热炉装钢速度的控制方法，应用于热轧产线，所述热轧产线包括加热炉、装钢机、炉门、钢板，其特征在于，所述方法包括，判断所述加热炉内是否具有装钢空间，当判断结果为是，校正所述钢板的位置，使所述钢板正对所述炉门；基于所述钢板校正后的位置，控制所述装钢机与所述炉门同时上升，以消除所述第一时间损耗；所述炉门上升至炉门的最大值时，将所述钢板推入所述加热炉；控制所述装钢机与所述炉门同时下降，以消除所述第二时间损耗。2.如权利要求1所述的一种加热炉装钢速度的控制方法，其特征在于，所述控制所述装钢机与所述炉门同时上升包括，通过伺服电机控制所述装钢机与所述炉门同时上升；所述控制所述装钢机与所述炉门同时下降包括，通过伺服电机控制所述装钢机与所述炉门同时下降。3.如权利要求1所述的一种加热炉装钢速度的控制方法，其特征在于，所述判断所述加热炉内是否具有装钢空间包括，通过红外测距仪获取所述加热炉内高度值，比较所述高度值与预设的炉内最低值，以判断所述加热炉内是否具有装钢空间。4.如权利要求1所述的一种加热炉装钢速度的控制方法，其特征在于，所述装钢机上设有装钢臂，通过所述装钢臂推动所述钢板，以校正所述钢板的位置。5.一种加热炉装钢速度的控制装置，应用于热轧产线，所述热轧产线包括加热炉、装钢机、炉门、钢板，其特征在于，所述装置包括，校正模块，用于判断所述加热炉内是否具有装钢空间，当判断结果为是，校正所述钢板的位置，使所述钢板正对所述炉门；第一同步模块，用于基于所述钢板校正后的位置，控制所述装钢机与所述炉门同时上升，以消除所述第一时间损耗；推送模块，用于在所述炉门上升至炉门的最大值时，将所述钢板推入所述加热炉；第二同步模块，用于控制所述装钢机与所述炉门同时下降，以消除所述第二时间损耗。6.如权利要求5所述的一种加热炉装钢速度的控制装置，其特征在于，所述第一同步模块还包括，用于通过伺服电机控制所述装钢机与所述炉门同时上升以消除所述第一时间损耗；所述第二同步模块还包括，用于通过伺服电机控制所述装钢机与所述炉门同时下降以消除所述第二时间损耗。7.如权利要求5所述的一种加热炉装钢速度的控制装置，其特征在于，所述校正模块内设有判断装置，用于通过红外测距仪获取所述加热炉内高度值，比较所述高度值与预设的炉内最低值，以判断所述加热炉内是否具有装钢空间。8.如权利要求5所述的一种加热炉装钢速度的控制装置，其特征在于，所述装钢机上设有装钢臂，用于通过所述装钢臂推动所述钢板来校正所述钢板的位置。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1‑4中任一所述的方法步骤。2CN115121633A权利要求书2/2页10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1‑4中任一所述的方法步骤。3CN115121633A说明书1/6页一种加热炉装钢速度的控制方法技术领域[0001]本申请涉及金属的轧制技术领域，尤其涉及一种加热炉装钢速度的控制方法。背景技术[0002]加热炉是热轧产线轧钢工序中的重要设备，用于将钢板加热至工艺要求的温度，并按照下游工序的出钢速度出钢。加热炉的出钢速度影响整条生产线的生产效率，而加热炉的出钢速度取决于加热炉的装钢速度。发明内容[0003]为了提