转炉氧枪编码器的自动校准装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103194571A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103194571103194571A(43)申请公布日2013.07.10(21)申请号201310125066.9(22)申请日2013.04.11(71)申请人莱芜钢铁集团有限公司地址271104山东省莱芜市钢城区府前大街99号(72)发明人张学民李俊朱立赵圣功纪瑞东李松解昌盛(74)专利代理机构北京铭硕知识产权代理有限公司11286代理人鲁恭诚李云霞(51)Int.Cl.C21C5/46(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称转炉氧枪编码器的自动校准装置(57)摘要一种转炉氧枪编码器的自动校准装置包括：编码器，安装在驱动转炉氧枪行进的驱动单元的旋转轴上，每当驱动单元的旋转轴旋转预定角度，编码器输出一个脉冲；可编程逻辑控制器，对编码器输出的脉冲计数；氧枪标尺，设置有第一和第二校准位置，驱动单元驱动转炉氧枪从第一校准位置朝向第二校准位置行进，在转炉氧枪经过第一校准位置的时刻，可编程逻辑控制器采集编码器输出的脉冲的计数作为起始脉冲数，在转炉氧枪经过第二校准位置的时刻，可编程逻辑控制器采集编码器输出的脉冲的计数作为结束脉冲数，根据结束脉冲数与起始脉冲数之间的差值以及第一和第二校准位置之间的距离差，计算转炉氧枪的单位运动距离所对应的脉冲数，对转炉氧枪的枪位校准。CN103194571ACN1039457ACN103194571A权利要求书1/1页1.一种转炉氧枪编码器的自动校准装置，其特征在于，所述自动校准装置包括：编码器，安装在用于驱动转炉氧枪行进的驱动单元的旋转轴上，每当驱动单元的旋转轴旋转预定角度，编码器输出一个脉冲；可编程逻辑控制器，连接到编码器，对编码器输出的脉冲进行计数；氧枪标尺，在氧枪标尺上设置有彼此隔开的第一校准位置和第二校准位置，其中，驱动单元驱动转炉氧枪沿氧枪标尺从第一校准位置朝向第二校准位置行进，在转炉氧枪经过第一校准位置的时刻，可编程逻辑控制器采集编码器输出的脉冲的计数作为起始脉冲数，在转炉氧枪经过第二校准位置的时刻，可编程逻辑控制器采集编码器输出的脉冲的计数作为结束脉冲数，可编程逻辑控制器根据结束脉冲数与起始脉冲数之间的差值以及第一校准位置和第二校准位置之间的距离差，计算转炉氧枪的单位运动距离所对应的脉冲数，以对转炉氧枪的枪位进行校准。2.根据权利要求1所述的自动校准装置，其特征在于，可编程逻辑控制器将结束脉冲数与起始脉冲数之间的差值除以第一校准位置和第二校准位置之间的距离差，来计算转炉氧枪的单位运动距离所对应的脉冲数。3.根据权利要求1所述的自动校准装置，其特征在于，所述自动校准装置还包括：第一光电传感器，设置在氧枪标尺的第一校准位置，在转炉氧枪经过第一校准位置的时刻，第一光电传感器输出第一开关信号，可编程逻辑控制器采集编码器输出的脉冲的计数作为起始脉冲数；第二光电传感器，设置在氧枪标尺的第二校准位置，在转炉氧枪经过第二校准位置的时刻，第二光电传感器输出第二开关信号，可编程逻辑控制器采集编码器输出的脉冲的计数作为结束脉冲数。4.根据权利要求3所述的自动校准装置，其特征在于，第一光电传感器发射光，并接收被设置在与第一光电传感器相对地设置的第一反射单元反射的光；当转炉氧枪经过第一校准位置时，第一光电传感器发射的光被转炉氧枪阻挡而不能被第一反射单元反射，从而第一光电传感器输出第一开关信号，第二光电传感器发射光，并接收被设置在与第二光电传感器相对地设置的第二反射单元反射的光；当转炉氧枪经过第二校准位置时，第二光电传感器发射的光被转炉氧枪阻挡而不能被第二反射单元反射，从而第二光电传感器输出第二开关信号。5.根据权利要求2所述的自动校准装置，其特征在于，可编程逻辑控制器通过将转炉氧枪的期望运动距离除以计算出的单位运动距离所对应的脉冲数，来计算所述期望运动距离所对应的脉冲数，并且将计算出的所述期望运动距离所对应的脉冲数发送到编码器，以控制驱动单元驱动转炉氧枪行进所述期望运动距离。2CN103194571A说明书1/3页转炉氧枪编码器的自动校准装置技术领域[0001]本发明属于转炉炼钢技术领域，具体涉及一种转炉炼钢氧枪装置的自动校准装置。背景技术[0002]转炉炼钢的氧气由水冷却的氧枪供给转炉熔池以进行冶炼操作。氧枪是转炉炼钢的核心设备之一，它的作用是最大限度地将氧气的压力转化为动能，获得超音速流股，由此向熔池供氧并搅拌熔池，以达到冶炼目的。[0003]在转炉炼钢过程中，氧枪精确且快速的定位对整个冶炼过程起到重要作用，然而现有技术的氧枪定位精度还达不到期望的水平。发明内容[0004]本发明针对现有技术的缺点，提出了一种转炉氧枪编码器的