一种板坯翘扣头控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115446123A(43)申请公布日2022.12.09(21)申请号202211115416.9(22)申请日2022.09.14(71)申请人北京科技大学地址100083北京市海淀区学院路30号(72)发明人徐冬宋乐宝武同庆周金航闫汇卿何海楠王晓晨杨荃(74)专利代理机构北京市广友专利事务所有限责任公司11237专利代理师张仲波(51)Int.Cl.B21B37/28(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称一种板坯翘扣头控制方法(57)摘要本发明提供了一种板坯翘扣头控制方法，属于热轧自动控制领域。所述板坯翘扣头控制方法，基于热连轧粗轧工艺中板坯多道次可逆轧制，上游道次(第一、二道次)翘扣头控制采用块前馈控制策略，根据同一炉次上一块相同道次雪橇系数及相应板坯的翘曲情况，计算当前道次的雪橇系数；下游道次(除第一、二道次外其他各道次)采用块前馈控制策略联合道次前馈控制策略，根据同一炉次上一块相同道次雪橇系数及相应板坯的翘曲情况，联合当前块前2个道次雪橇系数及相应板坯的翘曲情况，计算当前道次的雪橇系数。本发明实现了在轧制节奏快、钢种规格变化多的情况下对翘扣头的在线实时自动控制，降低了操作工劳动强度，改善了翘扣头控制效果，提高了热轧质量。CN115446123ACN115446123A权利要求书1/2页1.一种板坯翘扣头控制方法，其特征在于：基于热连轧粗轧工艺中板坯多道次可逆轧制，上游道次翘扣头控制采用块前馈控制策略，下游道次采用块前馈控制策略联合道次前馈控制策略，其中，上游道次指第一、二道次；下游道次指除第一、二道次外其他各道次。2.根据权利要求1所述的板坯翘扣头控制方法，其特征在于：上游道次的块前馈策略中，用于翘扣头控制的雪橇系数的计算方式为：Passt_SledCoef＝Passt_SledCoef'+ΔQtpre2ΔQt＝ΔQt,t其中：t为上游道次号，取值为1、2；Passt_SledCoef为当前块第t道次雪橇系数设定值，单位为1；Passt_SledCoef'为同一炉次上一块第t道次雪橇系数设定值，单位为1；ΔQt为当前块第t道次雪橇系数调整量，单位为1；pre2ΔQt,t为当前块第t道次块前馈雪橇系数调整量，单位为1。3.根据权利要求1所述的板坯翘扣头控制方法，其特征在于：下游道次的块前馈控制策略联合道次前馈控制策略中，用于翘扣头控制的雪橇系数的计算方式为：Passk_SledCoef＝Passk_SledCoef'+ΔQkpre2ΔQk＝ΔQk,k‑2+ΔQk,k其中：k为下游道次号，取值为3、4、5…p，其中p为轧制总道次数；Passk_SledCoef为当前块第k道次雪橇系数设定值，单位为1；Passk_SledCoef'为同一炉次上一块第k道次雪橇系数设定值，单位为1；ΔQk为当前块第k道次雪橇系数调整量，单位为1；ΔQk,k‑2为当前块第k道次的道次前馈雪橇系数调整量，单位为1；pre2ΔQk,k为当前块第k道次的块前馈雪橇系数调整量，单位为1。4.根据权利要求2所述的板坯翘扣头控制方法，其特征在于：当前块第t道次块前馈雪pre2橇系数调整量ΔQt,t计算方式如下：其中：n为块前馈雪橇系数调整量，取值为0,±1,±2,±3，…，±nmax，nmax为块前馈雪橇系数调整量最大值；为同一炉次上一块第t道次轧机出口板坯头部翘扣检测值，单位为mm；ht_limitlow,n为当前块第t道次块前馈雪橇系数取值为n时，翘扣检测值判断阈值区间下限，单位mm；ht_limitup,n为当前块第t道次块前馈雪橇系数取值为n时，翘扣检测值判断阈值区间上限，单位mm。5.根据权利要求3所述的板坯翘扣头控制方法，其特征在于：当前块第k道次的道次前馈雪橇系数调整量ΔQk,k‑2计算方式如下：2CN115446123A权利要求书2/2页其中：m为道次前馈雪橇系数调整量，取值为2,3，…，mmax，mmax为道次前馈雪橇系数调整量最大值；为当前块第k‑2道次轧机出口板坯头部翘扣检测值，单位mm；为同一炉次上一块第k‑2道次轧机出口板坯头部翘扣检测值，单位mm；Δhk_limitlow,m为当前块第k道次的道次前馈雪橇系数取值为m时，翘扣检测值差值判断阈值区间下限，单位mm；Δhk_limitup,m为当前块第k道次的道次前馈雪橇系数取值为m时，翘扣检测值差值判断阈值区间上限，单位mm。6.根据权利要求3所述的板坯翘扣头控制方法，其特征在于：下游道次的当前块第k道pre2次的块前馈雪橇系数调整量ΔQk,k计算方式如下：其中：n为块前馈雪橇系数调整量，取值为0,±1,±2,±3，…，±nmax，nmax为块前馈雪橇系数调整量最大值；为同一炉次上一块第