一种可重组的智能多轴联动点胶装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110369225A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201910805199.8(22)申请日2019.08.29(71)申请人常州固高智能装备技术研究院有限公司地址213164江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路1号301(72)发明人钱荣盛张振宇李华朋卜俊威(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人李珍(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)B05C13/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种可重组的智能多轴联动点胶装置(57)摘要本发明涉及点胶设计领域，尤其涉及一种可重组的智能多轴联动点胶装置，包括点胶机构和控制机构，点胶机构包括底座、横向导轨、纵向导轨、加工平台、立式导轨、点胶枪和支撑架，横向导轨固定在底座上，纵向导轨通过第一滑块实现和横向导轨的滑动配合，加工平台通过第二滑块实现和纵向导轨的滑动配合，立式导轨通过支撑架固定在底座上方，点胶枪通过第三滑块实现和立式导轨的滑动配合，控制机构包括固定架以及固定在固定座上的电源开关、控制器、接线座和驱动器，控制器通过驱动器控制第一滑块、第二滑块和第三滑块的移动，控制器控制点胶枪的启动，控制点胶枪靠近加工平台上的工件进行点胶，实现全自动，提高点胶的效率和准确度。CN110369225ACN110369225A权利要求书1/1页1.一种可重组的智能多轴联动点胶装置，其特征在于：包括点胶机构和控制机构，点胶机构包括底座(11)、横向导轨(12)、纵向导轨(13)、加工平台(14)、立式导轨(15)、点胶枪(16)和支撑架(17)，横向导轨(12)固定在底座(11)上，纵向导轨(13)通过第一滑块实现和横向导轨(12)的滑动配合，加工平台(14)通过第二滑块实现和纵向导轨(13)的滑动配合，立式导轨(15)通过支撑架(17)固定在底座(11)上方，点胶枪(16)通过第三滑块实现和立式导轨(15)的滑动配合，点胶枪(16)布置在加工平台(14)的上方，控制机构包括固定架(21)以及固定在固定座(21)上的电源开关(22)、控制器(23)、接线座(24)和驱动器(25)，点胶机构和控制机构之间通过电线实现控制连接，电源开关(22)控制整个装置的启动，控制器(23)通过驱动器(25)控制第一滑块、第二滑块和第三滑块的移动，控制器(23)控制点胶枪(16)的启动。2.根据权利要求1所述的可重组的智能多轴联动点胶装置，其特征在于：横向导轨(12)的长度方向和纵向导轨(13)的长度方向垂直布置。3.根据权利要求2所述的可重组的智能多轴联动点胶装置，其特征在于：所述加工平台(14)为平板状且水平布置，加工平台(14)上开设两个以上用来固定待点胶产品的安装孔。4.根据权利要求2或3所述的可重组的智能多轴联动点胶装置，其特征在于：所述点胶机构和控制机构为两个分开的、独立的个体，或者控制机构的固定架(21)固定在点胶机构的底座(11)上。2CN110369225A说明书1/2页一种可重组的智能多轴联动点胶装置技术领域[0001]本发明涉及点胶设计领域，尤其涉及一种可重组的智能多轴联动点胶装置。背景技术[0002]点胶是一种工艺，其具体是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。点胶枪是一种进行自动胶液涂覆的机器，可广泛的用于电子封装、零件固定以及汽车部件等场合。传统的点胶枪需要工人手工操作，随着自动化的不断推进，同时面对着日益增加的市场需求量，越来越精细的工艺要求以及用人成本的增长等问题，传统的点胶方式有着操作复杂、速度慢、精度低还容易出错等缺点，已经远远不能满足当下的社会需求。[0003]而普通的点胶枪只能实现同一时间单轴移动，当遇到复杂结构的工件时需要多次移动，从而降低了生产的效率。且传统的点胶枪控制区域都压缩在一个箱体中，并与工作区紧密连接，这样导致在维护维修时需要拆卸箱体，提高了维护成本。发明内容[0004]本发明的目的是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种可重组的智能多轴联动点胶装置，大大提高点胶的效率和准确度。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可重组的智能多轴联动点胶装置，包括点胶机构和控制机构，点胶机构包括底座、横向导轨、纵向导轨、加工平台、立式导轨、点胶枪和支撑架，横向导轨固定在底座上，纵向导轨通过第一滑块实现和横向导轨的滑动配合，加工平台通过第二滑块实现和纵向导轨的滑动配合，立式导轨通过支撑架固定在底座上方，点胶枪通过第三滑块实现和立式导轨的滑动配合，点胶枪布置在加工平台的上方，控制机构包括固定架以及固定在固定座上的电源