一种基于机器视觉的定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111948216A(43)申请公布日2020.11.17(21)申请号202010834203.6(22)申请日2020.08.19(71)申请人湖北工业大学地址430068湖北省武汉市洪山区南李路28号(72)发明人刘聪胡胜武明虎赵楠刘敏(74)专利代理机构西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223代理人徐云侠(51)Int.Cl.G01N21/88(2006.01)G01N21/13(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种基于机器视觉的定位装置(57)摘要本发明涉及定位装置技术领域，公开了一种基于机器视觉的定位装置，包括：底座、传送装置、支撑架和机器视觉相机，底座的上端开放且内部中空，传送装置设于底座内部，支撑架设于底座上，机器视觉相机连接于支撑架上，本发明通过设置的传送装置使传送带在传动过程中间歇性停顿，当传送带停顿时，机器视觉相机可以对静止在其下方的精密仪器进行准确拍摄，拍摄到的照片清晰度不会存在相对运动而产生的模糊现象，从而保证了后期对产品的监测追踪，便于找出问题环节，进而优化生产流程和装置。CN111948216ACN111948216A权利要求书1/2页1.一种基于机器视觉的定位装置，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的上端开放且内部中空；传送装置(2)，所述传送装置(2)设于所述底座(1)内部，所述传送装置包括：传送带(21)，所述传送带(21)设于所述底座(1)的内部，所述传送带(21)与所述底座(1)的底面平行，所述传送带(21)的两端分别与主动辊(22)和从动辊(23)联动；第一齿轮(24)，所述第一齿轮(24)固连于所述主动辊(22)的前面，所述第一齿轮(24)的外径小于所述主动辊(22)的外径；第一转轴(25)，所述第一转轴(25)同时穿过所述主动辊(22)和第一齿轮(24)且与所述底座(1)的前后侧面通过轴承转动连接；第二齿轮(26)，所述第二齿轮(26)的齿数少于所述第一齿轮(24)的齿数，且所述第二齿轮(26)的齿均匀分布，所述第二齿轮(26)与所述第一齿轮(24)相啮合；第二转轴(27)，所述第二转轴(27)穿过所述第二齿轮(26)的中心且与所述底座(1)的前后侧面通过轴承转动连接；电机，所述电机固定连接于所述底座(1)上，所述电机的输出轴与所述第二转轴(27)轴连接；第三转轴(28)，所述第三转轴(28)穿过所述从动辊(23)且与所述底座(1)的前后侧面通过轴承转动连接；支撑架(3)，所述支撑架横跨于所述底座(1)上；机器视觉相机(4)，所述机器视觉相机(4)连接于所述支撑架(3)上，所述机器视觉相机(4)位于所述传送装置(2)的正上方，且所述机器视觉相机(4)的摄像头朝向所述传送装置(2)。2.如权利要求1所述的基于机器视觉的定位装置，其特征在于，所述传送带(21)上具有多个沿其长度方向均匀分布的浅槽(29)，所述浅槽(29)内放置有精密仪器(5)。3.如权利要求1所述的基于机器视觉的定位装置，其特征在于，所述机器视觉相机(4)为三个，其中，中间的机器视觉相机(4)的摄像头正对所述精密仪器(5)的上面，左侧的机器视觉相机(4)的摄像头对准所述精密仪器(5)的左侧面，右侧的机器视觉相机(4)的摄像头对准所述精密仪器(5)的右侧面。4.如权利要求1所述的基于机器视觉的定位装置，其特征在于，所述机器视觉相机(4)通过缓冲装置(6)与所述支撑架(3)连接，所述缓冲装置(6)用于缓冲支撑架(3)的振动。5.如权利要求4所述的基于机器视觉的定位装置，其特征在于，所述缓冲装置(6)包括：外壳(61)，所述外壳(61)的上端开放内部中空，所述外壳(61)的上端与所述支撑架(3)固定连接，所述外壳(61)的下端与所述机器视觉相机(4)固定连接；弹簧底座(62)，所述弹簧底座(62)为多个，分别对称固定于所述支撑架(3)的下端面和所述机器视觉相机(4)的上端面；第一弹簧(63)，所述第一弹簧(63)的上端与所述固定于所述支撑架(3)的弹簧底座(62)固连；第二弹簧(64)，所述第二弹簧(61)的下端与所述固定于所述机器视觉相机(4)的弹簧底座(62)固连，所述第一弹簧(63)的下端与所述第二弹簧(64)的上端连接。6.如权利要求5所述的基于机器视觉的定位装置，其特征在于，所述第一弹簧(63)与所2CN111948216A权利要求书2/2页述第二弹簧(64)之间还设有海绵块(65)。7.如权利要求1所述的基于机器视觉的定位装置，其特征在于，所述支撑架(3)包括：左支撑柱(31)，所述左支撑柱(31)的下端固连于所述底座(1)左侧的地面上；右支撑柱(32)，所述右支撑柱(32)的下端固连于