纯电动汽车及其能量回馈控制方法、控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108068631A(43)申请公布日2018.05.25(21)申请号201711297594.7(22)申请日2017.12.08(71)申请人国机智骏（北京）汽车科技有限公司地址100123北京市通州区光华路5号2幢3层310(72)发明人吴奇昊张鹏马博胡伟易有福朱波(74)专利代理机构北京励诚知识产权代理有限公司11647代理人贾玉姣(51)Int.Cl.B60L7/10(2006.01)B60L15/28(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称纯电动汽车及其能量回馈控制方法、控制装置(57)摘要本发明公开了一种纯电动汽车及其能量回馈控制方法、控制装置，所述方法包括以下步骤：在纯电动汽车进入能量回馈模式后，获取车速、电机的转速、制动踏板位置信号和动力电池的参数信息；根据车速获取电机的初始馈电扭矩，并根据初始馈电扭矩和制动踏板位置信号获取电机的第一馈电扭矩，并根据第一馈电扭矩和电机的转速获取电机的第一输出功率；根据参数信息获取动力电池的最大允许充电功率；判断第一输出功率是否小于等于最大允许充电功率；如果是，则根据第一馈电扭矩控制电机进行能量回馈，从而有效解决了纯电动汽车无法最大限度利用电机回馈达到完全能量回馈的技术难题，以及电机回馈制动与制动系统的减速力度匹配不佳造成的驾驶感差的问题。CN108068631ACN108068631A权利要求书1/2页1.一种纯电动汽车的能量回馈控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在所述纯电动汽车进入能量回馈模式后，获取所述纯电动汽车的车速、所述纯电动汽车中电机的转速、制动踏板位置信号和动力电池的参数信息；根据所述车速获取所述电机的初始馈电扭矩，并根据所述初始馈电扭矩和所述制动踏板位置信号获取所述电机的第一馈电扭矩，以及根据所述第一馈电扭矩和所述电机的转速获取所述电机的第一输出功率；根据所述动力电池的参数信息获取所述动力电池的最大允许充电功率；判断所述第一输出功率是否小于等于所述最大允许充电功率；如果所述第一输出功率小于等于所述最大允许充电功率，则根据所述第一馈电扭矩控制所述电机进行能量回馈。2.如权利要求1所述的纯电动汽车的能量回馈控制方法，其特征在于，如果所述第一输出功率大于所述最大允许充电功率，则根据所述最大允许充电功率和所述电机的转速获取所述电机的第二馈电扭矩，并根据所述第二馈电扭矩控制所述电机进行能量回馈。3.如权利要求1或2所述的纯电动汽车的能量回馈控制方法，其特征在于，在所述纯电动汽车进入所述能量回馈模式之前，还包括：判断所述纯电动汽车的车速是否满足预设车速条件，并判断是否有加速踏板信号；如果所述车速满足所述预设车速条件且无加速踏板信号，则控制所述纯电动汽车进入所述能量回馈模式。4.如权利要求3所述的纯电动汽车的能量回馈控制方法，其特征在于，所述动力电池的参数信息包括所述动力电池的荷电量和温度，其中，根据所述动力电池的荷电量和温度通过查表获取所述动力电池的最大允许充电功率。5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，执行如权利要求1-4中任一项所述的纯电动汽车的能量回馈控制方法。6.一种纯电动汽车的能量回馈控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于在所述纯电动汽车进入能量回馈模式后，获取所述纯电动汽车的车速、所述纯电动汽车中电机的转速、制动踏板位置信号和动力电池的参数信息；第二获取模块，用于根据所述车速获取所述电机的初始馈电扭矩，并根据所述初始馈电扭矩和所述制动踏板位置信号获取所述电机的第一馈电扭矩，以及根据所述第一馈电扭矩和所述电机的转速获取所述电机的第一输出功率；第三获取模块，用于根据所述动力电池的参数信息获取所述动力电池的最大允许充电功率；第一判断模块，用于判断所述第一输出功率是否小于等于所述最大允许充电功率；控制模块，用于在所述第一判断模块判断所述第一输出功率小于等于所述最大允许充电功率时，根据所述第一馈电扭矩控制所述电机进行能量回馈。7.如权利要求6所述的纯电动汽车的能量回馈控制装置，其特征在于，如果所述第一输出功率大于所述最大允许充电功率，所述控制模块则根据所述最大允许充电功率和所述电机的转速获取所述电机的第二馈电扭矩，并根据所述第二馈电扭矩控制所述电机进行能量回馈。8.如权利要求6或7所述的纯电动汽车的能量回馈控制装置，其特征在于，还包括：2CN108068631A权利要求书2/2页第二判断模块，用于在所述纯电动汽车进入所述能量回馈模式之前，判断所述纯电动汽车的车速是否满足预设车速条件，并判断是否有加速踏板信号，其中，如果所述车速满足所述预设车速条件且无加速踏板信号，所述控制模块则控制所述纯电动汽车进入所述能量回馈模式