电动汽车的能量回馈控制方法、装置及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113815423A(43)申请公布日2021.12.21(21)申请号202111166244.3(22)申请日2021.09.30(71)申请人华人运通（江苏）技术有限公司地址224000江苏省盐城市经济技术开发区东环南路69号1幢208室(72)发明人周伟郭树星李素文(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人麦小婵郝传鑫(51)Int.Cl.B60L7/10(2006.01)B60L58/12(2019.01)B60L3/12(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图1页(54)发明名称电动汽车的能量回馈控制方法、装置及车辆(57)摘要本发明提供了一种电动汽车的能量回馈控制方法、装置及车辆，该方法包括：在车辆导航模式下，根据车辆的当前位置和预设的目的位置，获得车辆的导航路线，并对导航路线进行分段，得到若干个路段；根据车辆所处的当前环境信息、当前车辆运行状态以及车辆的当前剩余能量，计算可行驶里程；当可行驶里程小于等于车辆当前的显示里程时，在车辆行驶至当前路段时，根据其对应路况，从预设的多个制动回馈档位中选取一个制动回馈档位，以使得车辆在当前路段按照选取出的制动回馈档位进行能量回馈；本发明依据显示里程目标，通过对导航路线进行分段，并依据每个路段的路况，自动调整能量回收状态，节省能量，促进里程目标达成。CN113815423ACN113815423A权利要求书1/2页1.一种电动汽车的能量回馈控制方法，其特征在于，包括：在车辆导航模式下，根据车辆的当前位置和预设的目的位置，获得车辆的导航路线，并对所述导航路线进行分段，得到若干个路段；根据车辆所处的当前环境信息、当前车辆运行状态以及车辆的当前剩余能量，计算可行驶里程；当所述可行驶里程小于等于车辆当前的显示里程时，在车辆行驶至当前路段时，根据其对应路况，从预设的多个制动回馈档位中选取一个制动回馈档位，以使得车辆在当前路段按照选取出的制动回馈档位进行能量回馈。2.如权利要求1所述的电动汽车的能量回馈控制方法，其特征在于，所述根据车辆所处的当前环境信息、当前车辆运行状态以及车辆的当前剩余能量，计算可行驶里程，包括：根据预设的基准能耗模型，获取车辆在当前车辆运行状态和所述当前环境信息下的基准能耗；其中，所述基准能耗模型是根据在不同的车辆运行状态和环境信息下车辆的实际能耗进行修正得到；根据所述基准能耗和车辆的当前剩余能量，计算可行驶里程。3.如权利要求2所述的电动汽车的能量回馈控制方法，其特征在于，所述基准能耗模型包括与车辆运行状态对应的基准能耗曲线、与环境信息对应的基准能耗矩阵；则，所述方法还包括：根据车辆在不同的车辆运行状态下的实际能耗对所述基准能耗曲线进行修正；根据车辆在不同的环境信息下的实际能耗对所述基准能耗矩阵进行修正。4.如权利要求3所述的电动汽车的能量回馈控制方法，其特征在于，所述根据预设的基准能耗模型，获取车辆在当前车辆运行状态和所述当前环境信息下的基准能耗，包括：根据修正后的基准能耗曲线，获取车辆在当前车辆运行状态下的动态基准能耗；根据修正后的基准能耗矩阵，获取车辆在当前环境信息下的静态基准能耗；根据所述动态基准能耗和所述静态基准能耗，得到所述基准能耗。5.如权利要求2所述的电动汽车的能量回馈控制方法，其特征在于，所述根据所述基准能耗和车辆的当前剩余能量，计算可行驶里程，包括：根据基准能耗和车辆的当前剩余能量，得到估算里程；对所述估算里程进行滤波处理；根据车辆在当前时刻前的可行驶里程的变化规律，调整刷新时间和刷新步长；根据调整后的刷新时间和刷新步长对滤波后的估算里程进行调整；判断调整后的估算里程是否合理；当判断出调整后的估算里程合理时，将调整后的估算里程作为可行驶里程。6.如权利要求5所述的电动汽车的能量回馈控制方法，其特征在于，所述判断调整后的估算里程是否合理，包括：判断调整后的估算里程是否落在对应的里程区间内；其中，所述里程区间的上限是根据车辆在当前行驶状态和当前环境信息下最小能耗计算得到，所述里程区间的下限是根据当前行驶状态下最大能耗计算得到；若是，判断调整后的估算里程合理；若否，判断调整后的估算里程不合理。2CN113815423A权利要求书2/2页7.如权利要求1所述的电动汽车的能量回馈控制方法，其特征在于，所述在车辆行驶至当前路段时，根据其对应路况，从预设的多个制动回馈档位中选取一个制动回馈档位，以使得车辆在当前路段按照选取出的制动回馈档位进行能量回馈，包括：在车辆行驶至当前路段时，根据当前路段的路况和预设的路况回馈表，从预设的多个制动回馈档位中选取一个制动回馈档位；其中，所述路况回馈表包括不同路况与不同制动回馈档位之间的对应关系，一个路况对应一个制动回