电动汽车能量回馈控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109435700A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811285148.9(22)申请日2018.10.31(71)申请人重庆工商大学地址400067重庆市南岸区学府大道19号重庆工商大学废油资源化技术与装备教育部工程研究中心(72)发明人王立存王旭东张贤明敖文刚(74)专利代理机构杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙)33231代理人张宇娟(51)Int.Cl.B60L7/18(2006.01)B60L7/26(2006.01)B60T7/12(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称电动汽车能量回馈控制方法(57)摘要本发明公开了一种电动汽车能量回馈控制方法，包括行车电脑，行车电脑上连接设有电机控制器、动力电池、超级电容系统和路面环境监测系统，电机控制器连接电机；其控制方法包括如下步骤：1)当制动踏板和加速踏板均未起作用，车辆处于滑行状态下，行车电脑会根据当前车辆行驶的环境情况，计算在保证车辆安全行驶条件下所需的滑行最小制动力矩；2)当踩下制动踏板时，车辆处于制动状态，行车电脑会根据当前的刹车踏板行程计算对应的刹车制动力矩；同时，行车电脑会根据当前车辆行驶的环境情况，计算在保证车辆安全行驶条件下所需的刹车最小制动力矩。本发明可实现对滑行状态和制动状态的能量回收，既能够有效提高能量回收率，又能够保证驾驶安全。CN109435700ACN109435700A权利要求书1/2页1.一种电动汽车能量回馈控制方法，其特征在于：包括行车电脑，所述行车电脑上连接设有电机控制器、动力电池、超级电容系统和路面环境监测系统，所述电机控制器连接电机；其控制方法包括如下步骤：1)当制动踏板和加速踏板均未起作用，车辆处于滑行状态下，所述行车电脑会根据当前车辆行驶的环境情况，计算在保证车辆安全行驶条件下所需的滑行最小制动力矩；①当该滑行最小制动力矩在电机能够提供的最大力矩范围内时，根据电机发电效率特性，计算出当前路面环境条件下电机的最优制动力矩曲线，所述电机控制器控制电机以该最优制动力矩曲线提供制动力矩，实现制动能量回收；②当该滑行最小制动力矩超出了电机能够提供的最大力矩范围之外时，所述电机控制器控制电机提供其能够提供的最大力矩，并结合机械刹车实现安全行驶和能量回收；2)当踩下制动踏板时，车辆处于制动状态，所述行车电脑会根据当前的刹车踏板行程计算对应的刹车制动力矩；同时，所述行车电脑会根据当前车辆行驶的环境情况，计算在保证车辆安全行驶条件下所需的刹车最小制动力矩；当所述刹车最小制动力矩小于所述刹车制动力矩时，根据以下两种情况实现制动和能量回收：①当该刹车制动力矩在电机能够提供的最大力矩范围内时，所述电机控制器控制电机提供该刹车制动力矩，实现制动能量回收；②当该刹车制动力矩超出了电机能够提供的最大力矩范围之外时，所述电机控制器控制电机提供其能够提供的最大力矩，并结合机械刹车补偿所需刹车制动力矩，并实现能量回收；当所述刹车最小制动力矩大于所述刹车制动力矩时，根据以下几种情况实现制动和能量回收：①当该刹车最小制动力矩在电机能够提供的最大力矩范围内时，根据电机发电效率特性，计算出当前路面环境条件下电机的最优制动力矩曲线，所述电②当该刹车最小制动力矩在电机能够提供的最大力矩范围之外时，所述电机控制器控制电机提供其能够提供的最大力矩，并结合机械刹车补偿所需刹车制动力矩，并实现能量回收；所述滑行最小制动力矩和刹车最小制动力矩的计算方法如下：①当路面前方具有静止阻挡物、或红绿灯停止线、或检测到未设红绿灯的人行道上具有行人时，所述路面环境监测系统测量车辆与静止阻挡物或红绿灯停止线或人行道停止线之间的距离，根据车辆当前车速计算车辆安全行驶所需的滑行最小制动力矩或刹车最小制动力矩；②当路面前方具有运动的阻挡物时，所述路面环境监测系统测量该所述阻挡物的运动速度以及车辆与该阻挡物之间的距离，根据车辆当前车速和阻挡物的运动速度计算车辆安全行驶所需的滑行最小制动力矩或刹车最小制动力矩。2.根据权利要求1所述的电动汽车能量回馈控制方法，其特征在于：所述动力电池上连接设有直流保护电路，所述直流保护电路包括分流电路、放大电路、比较电路、锁定触发电路和可控开关；所述直流保护电路的一端与所述电机相连；2CN109435700A权利要求书2/2页所述分流电路与所述动力电池相连并用于获取预设比例的电流分量；所述放大电路用于将所述电流分量放大设定倍数；所述比较电路用于将所述放大的电流分量和设定阈值进行比较，在所述放大的电流分量大于所述设定阈值时输出过流信号；所述锁定触发电路用于在接收到所述过流信号时，锁定出发所述可控开关；所述可控开关在受到所述锁定触发电路锁定触发时，保