电动汽车的整车控制器、车辆及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108536045A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810393561.0(22)申请日2018.04.27(71)申请人国机智骏（北京）汽车科技有限公司地址100123北京市通州区光华路5号2幢3层310(72)发明人朱磊王洁周毅石婷婷(74)专利代理机构北京励诚知识产权代理有限公司11647代理人贾玉姣(51)Int.Cl.G05B19/04(2006.01)B60R16/023(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图1页(54)发明名称电动汽车的整车控制器、车辆及方法(57)摘要本发明公开了一种电动汽车的整车控制器、车辆及方法，其中，整车控制器包括：采集模块，用于获取车辆的整车信息；获取模块，用于获取所述车辆的车辆信息；控制器，用于根据所述整车信息控制所述车辆运行，和/或根据所述车辆信息管理所述动力电池供电。该整车控制器通过集成多个控制器的功能，从而可以降低硬件成本，有效提高整车控制器的经济性，有效提高信息交互的有效性和便捷性，进而提高车辆的可靠性，提升用户的使用体验。CN108536045ACN108536045A权利要求书1/1页1.一种电动汽车的整车控制器，其特征在于，包括：采集模块，用于获取车辆的整车信息；获取模块，用于获取所述车辆的车辆信息；以及控制器，用于根据所述整车信息控制所述车辆运行，和/或根据所述车辆信息管理所述动力电池供电。2.根据权利要求1所述的电动汽车的整车控制器，其特征在于，所述控制器包括：整车控制单元，用于根据所述整车信息获取所述车辆的控制信号，以根据所述控制信号控制所述车辆运行；电池管理单元，用于根据车辆信息获取所述动力电池的状态信号，以根据所述状态信号得到所述动力电池的当前状态。3.根据权利要求2所述的电动汽车的整车控制器，其特征在于，还包括：锁步核，用于根据所述整车信息和所述车辆信息对所述控制信号和所述状态信号进行锁步校验。4.根据权利要求2所述的电动汽车的整车控制器，其特征在于，所述整车控制单元还用于根据所述整车信息获取车载空调的控制信号和低速行人提醒装置的提醒信号，以根据所述车载空调的控制信号控制所述车载空调工作，和/或根据所述低速行人提醒装置的提醒信号控制所述提醒装置提醒。5.根据权利要求1所述的电动汽车的整车控制器，其特征在于，还包括：系统基础芯片SBC芯片，用于将供电电源降压后，为所述锁步核芯片供电，并且采集故障信息，以通过串行外设接口SPI将根据所述故障信息得到的故障诊断信息发送至所述第一处理芯片。6.根据权利要求1-5任一项所述的电动汽车的整车控制器，其特征在于，所述整车信息包括车内乘客分布信息、车辆制动信息、路况信息。7.一种电动汽车，其特征在于，包括：如权利要求1-6任一项所述的电动汽车的整车控制器。8.一种电动汽车的整车控制方法，其特征在于，采用根据权利要求1-6任一项所述的整车控制器，其中，方法包括：获取车辆的整车信息；获取所述车辆的车辆信息；以及根据所述整车信息控制所述车辆运行，和/或根据所述车辆信息管理所述动力电池供电。9.根据权利要求8所述的电动汽车的整车控制方法，其特征在于，所述根据所述整车信息控制所述车辆运行，和/或根据所述车辆信息管理所述动力电池供电，进一步包括：根据所述整车信息获取所述车辆的控制信号，以根据所述控制信号控制所述车辆运行；根据车辆信息获取所述动力电池的状态信号，以根据所述状态信号得到所述动力电池的当前状态。10.根据权利要求9所述的电动汽车的整车控制方法，其特征在于，还包括：根据所述整车信息和所述车辆信息对所述控制信号和所述状态信号进行锁步校验。2CN108536045A说明书1/6页电动汽车的整车控制器、车辆及方法技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动汽车的整车控制器、车辆及方法。背景技术[0002]相关技术中，车辆通过VCU(vehiclecontrolunit，车辆控制单元)控制器、BMS(BATTERYMANAGEMENTSYSTEM，电池管理系统)控制器、空调控制器、低速行人提醒控制器分别进行整车控制、电池管理、空调控制和低速行人提醒，从而实现车辆整车控制、电池管理、空调控制和低速行人提醒的功能。[0003]然而，车辆实现不同的功能需要不同的控制器，控制器数量多所需要的线束多，增加线束成本，从而增加电子硬件成本、增加软件的研发成本，成本高，经济性差；同时，控制器之间通讯网络负载重，存在通讯延时以及信息丢失的风险，信息交互的有效性差、捷性差，车辆的可靠性差，大大降低用户的使用体验。发明内容[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。[0005]为此，本发明的一个目的在于提出一种