整车控制器、车辆及整车控制器的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107483305A(43)申请公布日2017.12.15(21)申请号201610749915.1(22)申请日2016.08.29(71)申请人宝沃汽车（中国）有限公司地址100102北京市朝阳区阜通东大街1号院2号楼(72)发明人吴昊(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张大威(51)Int.Cl.H04L12/40(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称整车控制器、车辆及整车控制器的控制方法(57)摘要本发明公开了一种整车控制器、车辆及整车控制器的控制方法，该整车控制器包括：从芯片，所述从芯片具有CAN通道，用于将报文通过所述CAN通道发送给目标节点，并通过所述CAN通道接收来自所述目标节点反馈的响应结果；主芯片，所述主芯片与所述从芯片相连，用于向所述从芯片发送所述报文，并接收来自所述从芯片发送的所述目标节点反馈的响应结果。本发明的整车控制器降低了主芯片上CAN通道的报文负载率，提高了报文的响应速度，减少了报文丢失情况的出现。CN107483305ACN107483305A权利要求书1/1页1.一种整车控制器，其特征在于，包括：从芯片，所述从芯片具有CAN通道，用于将报文通过所述CAN通道发送给目标节点，并通过所述CAN通道接收来自所述目标节点反馈的响应结果；主芯片，所述主芯片与所述从芯片相连，用于向所述从芯片发送所述报文，并接收来自所述从芯片发送的所述目标节点反馈的响应结果。2.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述主芯片与所述从芯片通过SPI相连。3.根据权利要求2所述的整车控制器，其特征在于，所述主芯片用于将所述报文存储在所述主芯片的报文发送缓存区内，并调用SPI发送函数将缓存在所述报文发送缓存区内的所述报文发送给所述从芯片，并将来自所述从芯片发送的所述目标节点反馈的响应结果缓存在所述主芯片的报文接收缓存区内。4.根据权利要求2所述的整车控制器，其特征在于，所述从芯片用于将所述报文缓存在所述从芯片的报文接收缓存区内，并调用所述CAN通道的报文发送函数将所述报文发送给所述目标节点，并将来自所述目标节点反馈的所述响应结果缓存在所述从芯片的报文发送缓存区内，以及将所述从芯片的报文发送缓存区内的所述目标节点反馈的所述响应结果发送给所述主芯片。5.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述报文包括所述主芯片的发送地址和/或接收地址。6.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求1-5任一项所述的整车控制器。7.一种整车控制器的控制方法，其特征在于，所述整车控制器包括主芯片和从芯片，所述从芯片具有CAN通道，所述主芯片与所述从芯片通过SPI相连，所述方法包括：所述主芯片向所述从芯片发送报文；所述从芯片将所述报文通过所述CAN通道发送给目标节点，并通过所述CAN通道接收来自所述目标节点反馈的响应结果，以及将所述响应结果发送给所述主芯片；所述主芯片验证所述响应结果是否正确。8.根据权利要求7所述的整车控制器的控制方法，其特征在于，所述主芯片向所述从芯片发送报文，包括：将所述报文存储在所述主芯片的报文发送缓存区内；调用SPI发送函数将缓存在所述报文发送缓存区内的所述报文发送给所述从芯片。9.根据权利要求8所述的整车控制器的控制方法，其特征在于，所述从芯片将所述报文通过所述CAN通道发送给目标节点，包括：将所述报文缓存在所述从芯片的报文接收缓存区内；调用所述CAN通道的报文发送函数将所述报文发送给所述目标节点；所述从芯片将所述响应结果发送给所述主芯片，包括：将来自所述目标节点反馈的所述响应结果缓存在所述从芯片的报文发送缓存区内；将所述从芯片的报文发送缓存区内的所述目标节点反馈的所述响应结果发送给所述主芯片。10.根据权利要求7所述的整车控制器的控制方法，其特征在于，所述报文包括所述主芯片的发送地址和/或接收地址。2CN107483305A说明书1/5页整车控制器、车辆及整车控制器的控制方法技术领域[0001]本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种整车控制器、车辆及整车控制器的控制方法。背景技术[0002]目前，具有双芯片的整车控制器的主芯片通常有两路CAN通道，一路用来做为动力CAN而与车辆中动力相关的控制模块通信，一路用来做为纯电动CAN而与车辆中与电力相关的控制模块通信。[0003]相关技术中，如果其中一个CAN通道通信量很大的话，有可能造成通信异常，如丢包。此外，对于主芯片的测量和标定也需要占用上述的两路CAN通道。例如：主芯片支持测量和标定功能的CCP协议栈，保存了测量量和标定量。当对整车控制器测量和标定时，通过主芯片的动力CAN或纯电动CAN中的某一路共用来实现。但使