一种目标跟踪方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112926356A(43)申请公布日2021.06.08(21)申请号201911236052.8(22)申请日2019.12.05(71)申请人北京沃东天骏信息技术有限公司地址100176北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼4层A402室申请人北京京东世纪贸易有限公司(72)发明人朱兆琪董玉新安山(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人李阳王志远(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/32(2006.01)G06K9/46(2006.01)G06T7/246(2017.01)权利要求书1页说明书10页附图3页(54)发明名称一种目标跟踪方法和装置(57)摘要本发明公开了一种目标跟踪方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：对第k帧图像进行目标检测，确定第k帧图像中的目标检测框；其中，k为大于或等于1的整数；基于第k帧图像中的目标检测框，分别确定第k帧图像中的多个目标关键点以及第k+1帧图像中的多个目标关键点；确定第k帧图像中目标关键点与第k+1帧图像中目标关键点的平均位移；当平均位移小于或等于阈值时，通过平均位移修正第k帧图像中的目标检测框，并将修正后的目标检测框作为第k+2帧图像的目标检测框，以实现目标跟踪。该实施方式能够解决每帧图像都需进行目标检测、耗时长、无法满足实时要求的问题，进而提高了检测效率，适用于实时性要求较高的应用场景。CN112926356ACN112926356A权利要求书1/1页1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：对第k帧图像进行目标检测，确定所述第k帧图像中的目标检测框；其中，k为大于或等于1的整数；基于所述第k帧图像中的目标检测框，分别确定第k帧图像中的多个目标关键点以及第k+1帧图像中的多个目标关键点；确定所述第k帧图像中目标关键点与所述第k+1帧图像中目标关键点的平均位移；当所述平均位移小于或等于阈值时，通过所述平均位移修正所述第k帧图像中的目标检测框，并将修正后的目标检测框作为第k+2帧图像的目标检测框，以实现目标跟踪。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述平均位移大于阈值时，对第k+2帧图像进行目标检测，确定所述第k+2帧图像中的目标检测框，以实现目标跟踪。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第k帧图像中目标关键点与所述第k+1帧图像中目标关键点的平均位移包括：分别确定所述第k帧图像中多个目标关键点的平均位置和所述第k+1帧图像中多个目标关键点的平均位置；计算所述第k+1帧图像中多个目标关键点的平均位置与所述第k帧图像中多个目标关键点的平均位置之间的位移差，将所述位移差作为所述第k帧图像中目标关键点与所述第k+1帧图像中目标关键点的平均位移。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述平均位移修正所述第k帧图像中的目标检测框包括：将所第k帧图像中的目标检测框按照所述平均位移进行平移。5.一种目标跟踪装置，其特征在于，包括：检测框确定模块，用于对第k帧图像进行目标检测，确定所述第k帧图像中的目标检测框；其中，k为大于或等于1的整数；关键点确定模块，用于基于所述第k帧图像中的目标检测框，分别确定第k帧图像中的多个目标关键点以及第k+1帧图像中的多个目标关键点；位移确定模块，用于确定所述第k帧图像中目标关键点与所述第k+1帧图像中目标关键点的平均位移；跟踪模块，用于当所述平均位移小于或等于阈值时，通过所述平均位移修正所述第k帧图像中的目标检测框，并将修正后的目标检测框作为第k+2帧图像的目标检测框，以实现目标跟踪。6.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。7.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。2CN112926356A说明书1/10页一种目标跟踪方法和装置技术领域[0001]本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种目标跟踪方法和装置。背景技术[0002]目标跟踪是自动识别系统的一个重要环节，该技术已经被越来越广泛的应用。其通常是指对于任意一幅给定的图像，采用一定的策略对其进行搜索以确定其中是否含有目标(例如人脸)，若含有目标，则可以返回目标的位置和大小等。[0003]在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有目标跟踪算法主要分为传统算法和深度算法，传统算法如kcf(KernelCorrelationFilter，核相关滤波算法)等相关滤