确定终端位置的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113365206A(43)申请公布日2021.09.07(21)申请号202010143478.5H04W64/00(2009.01)(22)申请日2020.03.04G01S11/06(2006.01)(71)申请人北京沃东天骏信息技术有限公司地址100176北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼4层A402室申请人北京京东世纪贸易有限公司(72)发明人史亮(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人张一军郭晗(51)Int.Cl.H04W4/02(2018.01)H04W4/021(2018.01)H04W4/33(2018.01)H04W4/80(2018.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称确定终端位置的方法和装置(57)摘要本发明公开了确定终端位置的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：由第一网络设备获得与终端的接收信号强度信息RSSI信号集合相关联的距离集合；由第二网络设备获得与所述终端的所述RSSI信号集合相关联的方向角集合；以及基于所述距离集合和所述方向角集合确定第二时刻所述终端的位置。该实施方式降低了硬件成本，提高了软件确定位置的精度。CN113365206ACN113365206A权利要求书1/2页1.一种确定终端位置的方法，其特征在于，包括：由第一网络设备获得与终端的接收信号强度信息RSSI信号集合相关联的距离集合；由第二网络设备获得与所述终端的所述RSSI信号集合相关联的方向角集合；以及基于所述距离集合和所述方向角集合确定第二时刻所述终端的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述RSSI信号集合与所述第一网络设备发送的广播信号相关联。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述距离集合中的每个距离和所述方向角集合中的每个方向角是通过以下操作获得的：在第一时刻由所述第一网络设备和所述第二网络设备从所述终端接收与所述广播信号相关联的RSSI信号；由所述第一网络设备基于所述RSSI信号生成所述第一时刻所述终端与所述第一网络设备之间的距离；以及由所述第二网络设备基于所述RSSI信号生成所述第一时刻所述终端与所述第一网络设备之间的方向角。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离集合和所述方向角集合确定第二时刻所述终端的位置包括：基于所述距离集合和所述方向角集合生成运动曲线；根据所述运动曲线确定所述第二时刻所述终端与所述第一网络设备之间的距离和航向角；以及利用所述距离和所述航向角确定所述第二时刻所述终端的位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备是蓝牙基站设备，所述第二网络设备是信号检测设备。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：在生成所述第一时刻所述终端与所述第一网络设备之间的距离之前，对所述RSSI信号进行去噪。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备与所述第二网络设备相距预定距离。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二网络设备以预定时间间隔打开或关闭。9.一种确定终端位置的装置，其特征在于，包括：计算模块，由第一网络设备获得与终端的接收信号强度信息RSSI信号集合相关联的距离集合；由第二网络设备获得与所述终端的所述RSSI信号集合相关联的方向角集合；以及确定模块：基于所述距离集合和所述方向角集合确定第二时刻所述终端的位置。10.一种确定终端位置的电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的方法。11.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执2CN113365206A权利要求书2/2页行时实现如权利要求1-8中任一所述的方法。3CN113365206A说明书1/8页确定终端位置的方法和装置技术领域[0001]本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种确定终端位置的方法和装置。背景技术[0002]随着数据业务和多媒体业务的快速增长，人们对定位的需求日益增大，尤其在室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场等环境中，需要确定出移动终端、物品、设备等在室内的位置信息。通过室内定位，一方面可以获知或设置某个特定主体的位置信息，另一方面也可以实时跟踪、确定特定主体的运动轨迹，从而做出相应的提示预警。蓝牙定位技术作为一种新兴的室内环境定位技术，凭借成本低、精度高、部署方便等优点，得到了广泛的应用。[0003]现有室内定向追踪预测方案主要有两种：基于硬件设备支撑，涉及多个蓝牙设备的系统工作，并结合复