目标位置确定方法、装置、终端以及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114168695A(43)申请公布日2022.03.11(21)申请号202111439760.9(22)申请日2021.11.30(71)申请人北京新兴华安智慧科技有限公司地址100071北京市丰台区南四环西路186号四区5号楼6层01室(72)发明人郭振华杨可欣郭夏臣王文凯(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司11508代理人谢明晖(51)Int.Cl.G06F16/29(2019.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称目标位置确定方法、装置、终端以及存储介质(57)摘要本申请涉及一种目标位置确定方法、装置、终端以及存储介质，属于图像处理的技术领域，其包括获取包含目标的目标图像和地图，基于仿射变换方法，得到所述目标图像到地图的单应矩阵；获取所述地图中的目标区域，根据所述单应矩阵和目标区域，获取所述目标图像中目标的地理坐标；其中，所述目标区域为所述地图中包含目标的区域。本申请具有获取目标的地理坐标的效果。CN114168695ACN114168695A权利要求书1/2页1.一种目标位置确定方法，其特征在于，包括：获取包含目标的目标图像和地图，基于仿射变换方法，得到所述目标图像到地图的单应矩阵；获取所述地图中的目标区域，根据所述单应矩阵和目标区域，获取所述目标图像中目标的地理坐标；其中，所述目标区域为所述地图中包含目标的区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述单应矩阵和目标区域，获取所述目标图像中目标的地理坐标，包括：根据所述目标区域，获取多个第一坐标；其中，所述第一坐标为所述目标区域的角点坐标；根据所述单应矩阵和多个第一坐标，获取多个第三坐标；其中，所述第三坐标为地面区域的角点坐标，所述地面区域为图像区域映射至地图中的区域，所述图像区域为在目标图像中与所述目标区域相对应的区域；根据所述单应矩阵、多个第三坐标和预设的地面分辨率，获取所述目标图像中目标的地理坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述单应矩阵、多个第三坐标和预设的地面分辨率，获取所述目标图像中目标的地理坐标，包括：根据多个所述第三坐标获取地面区域；根据多个所述第三坐标和预设的地面分辨率，获取像素；根据所述单应矩阵，获取单应矩阵逆矩阵；根据所述单应矩阵逆矩阵、多个第三坐标和像素，获取所述目标图像中目标的地理坐标。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述单应矩阵逆矩阵、多个第三坐标和像素，获取所述目标图像中目标的地理坐标，包括：按照所述像素将所述地面区域划分为多个像素点；根据所述单应矩阵逆矩阵、像素和多个第三坐标，获取多个像素点的图像像素坐标；基于所述多个像素点的图像像素坐标，得到所述目标图像中目标的地理坐标。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述单应矩阵逆矩阵、像素和多个第三坐标，获取多个像素点的图像像素坐标，获取多个像素点的图像像素坐标，包括：根据所述单应矩阵逆矩阵、像素和多个第三坐标，获取多个像素点的图像像素坐标，获取多个像素点的初始坐标；基于图像内插方法对所述初始坐标进行取整，获取取整后的图像像素坐标。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在所述基于所述多个像素点的图像像素坐标，得到所述目标图像中目标的地理坐标之后，包括：依据所述图像像素坐标，将多个像素点拼接为完整的映射图；基于所述地理坐标和多个第二坐标，将所述映射图覆盖至目标图像中；其中，第二坐标为所述图像区域的角点坐标。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述基于所述地理坐标，将所述映射图覆盖至目标图像中之前，包括：基于透明通道，将所述映射图进行透明处理。2CN114168695A权利要求书2/2页8.一种目标位置确定装置，其特征在于，包括，第一获取模块，用于获取包含目标的目标图像和地图，基于仿射变换方法，得到所述目标图像到地图的单应矩阵；第二获取模块，获取所述地图中的目标区域，根据所述单应矩阵和目标区域，获取所述目标图像中目标的地理坐标；其中，所述目标区域为所述地图中包含目标的区域。9.一种目标位置确定终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被所述处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。3CN114168695A说明书1/6页目标位置确定方法、装置、终端以及存储介质技术领域[0001]本申请涉及图像处理的技术领域，尤其是涉及一种目标位置确定方法、装置、终端以及存储介质。背景技术[0002]利用摄像机拍摄目标物或目标区域，得到包含目标物或目标区域的图像，对于这种图像，其中不包