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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113695118A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202111061492.1(22)申请日2021.09.10(71)申请人黄山诺帆科技装备制造有限公司地址245900安徽省黄山市徽州区振兴大道10号(72)发明人陈从培(74)专利代理机构合肥诚兴知识产权代理有限公司34109代理人汤茂盛(51)Int.Cl.B05B13/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称自动喷涂系统(57)摘要本发明的目的是提供一种生产效率高、产品质量好的自动喷涂系统,机架上设置有输送支撑面位于水平面内的输送单元,输送单元的输送路径上自上游向下游依次设置有导向单元、自动定心单元和喷漆单元。上述方案中,在一条直线输送单元上设置导向单元、自动定心单元和喷漆单元,免去了各个环节之间的上件、下件转移的操作,节省了大量时间,因此大大提高了生产效率。CN113695118ACN113695118A权利要求书1/2页1.一种自动喷涂系统,其特征在于:机架(10)上设置有输送支撑面位于水平面内的输送单元(20),输送单元(20)的输送路径上自上游向下游依次设置有导向单元(30)、自动定心单元(40)和喷漆单元(50)。2.根据权利要求1所述的自动喷涂系统,其特征在于:所述的输送单元(20)包括首尾相互衔接的上游段输送单元(20a)、下游段输送单元(20b),上游段输送单元(20a)的下游端的多联带轮(22)位于下游段输送单元(20b)的上游端的多联带轮(22)的下游侧,上游段输送单元(20a)的下游端的多联带轮(22)的轮槽与下游段输送单元(20b)的上游端的多联带轮(22)的轮槽交错布置。3.根据权利要求2所述的自动喷涂系统,其特征在于:衔接布置的上游段输送单元(20a)的下游段与下游段输送单元(20b)的上游段在水平面内的投影具有重合段,且衔接处的传送皮带(21)带面水平等高过渡,电机(23)驱动多联带轮(22)转动带动传送皮带(21)动作。4.根据权利要求2所述的自动喷涂系统,其特征在于:所述的传送皮带(21)为三角皮带,多条平行布置的三角皮带卡置于多联带轮(22)上的三角卡槽内,相邻两个三角皮带在垂直于输送方向的间距小于不粘锅(A)的直径。5.根据权利要求4所述的自动喷涂系统,其特征在于:每根三角皮带下方的机架(10)上台面上均设置有托轨(24),托轨(24)的长度方向与三角皮带的长度方向一致,托轨(24)的两端延伸至两端多联带轮(22)附近,托轨(24)的表面开设有用于卡置三角皮带的卡槽,托轨(24)的表面与多联带轮(22)的表面高度相等。6.根据权利要求1所述的自动喷涂系统,其特征在于:所述的导向单元(30)包括分置于输送单元(20)两侧的导向板(31),两侧的导向板(31)的间距自上有向下游逐渐变小的八字形且后端间距大于不粘锅(A)的直径,导向板(31)的前端与机架(10)铰接且铰接轴(33)位于铅垂方向布置。7.根据权利要求6所述的自动喷涂系统,其特征在于:导向板(31)的后端向外延伸有连接板(32),连接板(32)上开设有弧形孔(32a),弧形孔(32a)曲率中心与铰接轴(33)的轴芯重合,锁紧件(34)穿过弧形孔(32a)将连接板(32)与机架(10)固定连接。8.根据权利要求7所述的自动喷涂系统,其特征在于:导向板(31)上排列设置有导向轮(35),导向轮(35)的轮芯位于铅垂方向布置,导向轮(35)凸出于导向板(31)的内侧板面并对不粘锅(A)进行导向。9.根据权利要求1所述的自动喷涂系统,其特征在于:所述的自动定心单元(40)包括设置在输送单元(20)两侧机架(10)上的气缸(41),气缸(41)驱动不粘锅(A)移动至不粘锅(A)与下游喷漆单元(50)的吸盘(51)的中心重合。10.根据权利要求9所述的自动喷涂系统,其特征在于:所述的喷漆单元(50)包括外轴管(52),外轴管(52)的管芯方向位于铅垂方向布置,外轴管(52)的上部与通孔内设置的轴承(53)构成转动配合,外轴管(52)的下部管段外壁通过键槽与链轮(54)键连接,外轴管(52)的管腔内设置有内轴管(55),内轴管(55)的外壁上的长键置于外轴管(52)内壁上的键槽内构成轴向滑动、周向限位配合,长键的长度方向与铅垂方向一致,内轴管(55)的上端设置有吸盘(51)、下端通过旋转接头(56)与真空源相连,外轴管(52)下端与升降气缸(58)相连。2CN113695118A权利要求书2/2页11.根据权利要求10所述的自动喷涂系统,其特征在于:吸盘(51)上方间距式设置有喷漆房(57),喷漆房(57)内的喷嘴喷射方向朝下布置,且喷嘴的中心线与吸盘(51)的