车辆传感器的场景标定方法及车辆标定场景.pdf
一条****杉淑
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相关资料
车辆传感器的场景标定方法及车辆标定场景.pdf
本发明公开了一种车辆传感器的场景标定方法及车辆标定场景,所述方法包括:确定场景标定所使用的参考点,所述参考点用于指示在所述车辆标定场景中进行场景标定时所使用的参考点;根据所述参考点对所述车辆传感器进行场景标定,得到所述车辆标定场景中的m个标定点,m为正整数。采用本发明,能解决现有车辆传感器标定中存在的操作困难、无法满足实际标定需求等技术问题。
面向车辆切入场景的责任敏感安全模型标定方法.pdf
本发明涉及一种面向车辆切入场景的责任敏感安全模型标定方法,其特征在于,该方法首先从自然驾驶数据库中筛选车辆切入场景下危险事件,并在仿真平台中复现,获得后车驾驶轨迹数据;然后通过建立目标函数,构建多目标最优化问题并求解,获得最优目标函数解集,作为RSS模型的最终标定结果;最后使用经过标定优化的RSS模型对自动驾驶车辆进行自动驾驶控制。与现有技术相比,本发明具有复杂度低、综合考虑模型安全性和保守程度、安全性高、现实适用性好等优点。
标定车辆需求扭矩的方法及扭矩标定装置.pdf
本发明提供一种标定车辆需求扭矩的方法及扭矩标定装置,用以解决现有技术标定车辆蠕行功能需求扭矩难度大的问题。该方法包括:确定所述车辆在以目标速度行驶的平衡扭矩,所述平衡扭矩是在以目标速度行驶时为了克服摩擦需要提供的扭矩;确定所述车辆起步时的临界加速度;根据所述临界加速度以及所述目标速度,标定所述车辆在蠕行状态下,从起步达到所述目标速度的过程中需求的加速度曲线;根据已标定的加速度、所述车辆的质量和所述平衡扭矩,标定所述车辆在蠕行状态下,从起步达到所述目标速度的过程中的需求扭矩曲线。
车辆传感器的标定系统、方法、电子终端及存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种车辆传感器的标定系统、方法、电子终端及存储介质,该系统包括:测量装置,用于测量目标车辆中各车轮的实际轮心高度和实际轮眉高度;控制装置,用于根据各车轮的实际轮心高度,将已存储的理论坐标系变换为目标车辆的实际坐标系;理论坐标系基于目标车辆中目标车轮的理论轮心高度和预设位置建立;根据各车轮的实际轮心高度和实际轮眉高度,确定目标车辆中传感器在实际坐标系下的第一坐标;根据已存储的标靶特征点和预设位置的空间位置关系,确定标靶特征点在实际坐标系下的第二坐标;标定装置,用于根据第一坐标和第二坐标标定
一种车辆油箱油量标定系统及标定方法.pdf
本发明公开了电子信息技术领域的一种车辆油箱油量标定系统及其标定方法,包括单片机,所述单片机电性输入连接信号采集电路,所述信号采集电路分别电性输入连接油位传感系统和电容传感器,所述无线通信模块电性输出连接手持设备终端,本发明采用电容传感器将油箱油位上下和左右移动所引起的电容的变化转化为电压、电流和频率信号,根据输出信号的大小,测定油箱油位位移的大小,保证油位感应信号的精确度,采用三次标定的方法并进行加权平均,得出平均误差值,标定方法简单高效且精确,能够在手持终端上实时监测每次标定的误差值并进行详细记录。