车辆传感器的标定系统、方法、电子终端及存储介质.pdf
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车辆传感器的标定系统、方法、电子终端及存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种车辆传感器的标定系统、方法、电子终端及存储介质,该系统包括:测量装置,用于测量目标车辆中各车轮的实际轮心高度和实际轮眉高度;控制装置,用于根据各车轮的实际轮心高度,将已存储的理论坐标系变换为目标车辆的实际坐标系;理论坐标系基于目标车辆中目标车轮的理论轮心高度和预设位置建立;根据各车轮的实际轮心高度和实际轮眉高度,确定目标车辆中传感器在实际坐标系下的第一坐标;根据已存储的标靶特征点和预设位置的空间位置关系,确定标靶特征点在实际坐标系下的第二坐标;标定装置,用于根据第一坐标和第二坐标标定
车辆相机的联合标定方法、电子设备、存储介质及车辆.pdf
本申请提供一种车辆相机的联合标定方法、电子设备、存储介质及车辆;该方法包括:基于获取的多个灰度图中的每一个,确定与该灰度图具有重叠部分的至少一个其他灰度图,并确定重叠部分;对每个重叠部分,根据各个像素的灰度值构建灰度直方图,通过计算灰度直方图的图像梯度得到灰度值最高的第一局部最大值和灰度值最低的第二局部最大值,基于第一局部最大值和第二局部最大值将重叠部分转换为二值图;对二值图进行多边形检测,确定出一个符合预设超参数的四边形;利用四边形的多个顶点,以及其他灰度图的同一重叠部分中的另一四边形的多个顶点,确定该
车辆控制参数的标定方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
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车辆的控制方法、系统、车载终端、汽车及存储介质.pdf
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传感器的标定方法、装置、电子设备和存储介质.pdf
本申请涉及一种传感器的标定方法、装置、电子设备和存储介质,电子设备分别获取第一传感器与第二传感器分别对同一场景进行扫描获得的,包含标定场景下移动的目标对象的第一扫描数据和第二扫描数据;然后,分别获取同一坐标系下第一扫描数据对应的移动轨迹和第二扫描数据对应的移动轨迹,并利用第一扫描数据对应的移动轨迹和第二扫描数据对应的移动轨迹之间的标定误差对初始标定矩阵进行迭代寻优处理,在标定误差小于预设阈值的情况下,将当前迭代中的初始标定矩阵确定为目标标定矩阵。采用上述方法可以提升传感器标定的准确度。