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一种基于视觉检测的汽车智能驾驶方法、装置及存储介质.pdf
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本发明公开了一种基于视觉检测的汽车智能驾驶方法、装置及存储介质，涉及汽车智能驾驶技术领域。该基于视觉检测的汽车智能驾驶装置，包括车辆，所述车辆的左侧固定安装有视觉检测单元，所述车辆上设置有智能转向装置车辆的底部，智能转向装置包括转向控制装置，所述转向控制装置固定安装在。该基于视觉检测的汽车智能驾驶装置，通过视觉检测单元可以对路面状况和路面转弯的位置进行检测，视觉检测单元会将检测的数据传递到转向控制装置，转向控制装置会对电动推杆进行控制，电动推杆会推动移动板进行移动，移动板移动会通过伸缩杆推动转轴进行转动，
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本发明公开了基于机器视觉的缺陷检测方法、装置、终端及存储介质。本发明通过获取目标部件各常见受损部位分别对应的缺陷图像集，通过这些缺陷图像集确定目标部件上缺乏缺陷数据的区域。针对缺乏缺陷数据的区域制作补充图像集，以增加缺陷检测模型的缺陷数据集的种类。解决了现有技术中缺陷检测模型的训练数据通常只包含有加工部件上常见受损区域的缺陷数据，训练数据种类局限，导致训练出的缺陷检测模型的准确性和可靠性不高的问题。
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