一种用于工业装配的机械臂夹持机构.pdf
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一种用于工业装配的机械臂夹持机构.pdf
本发明公开了一种用于工业装配的机械臂夹持机构,包括承载架、第一夹持组件、第二夹持组件以及第三夹持组件,所述承载架一端为凸形结构,且另一端为T型结构,本发明涉及机械臂技术领域,本发明,通过第一夹持组件可实现双重夹持,可进行夹持不同直径的工件以及多形状的工件使用;通过第二夹持组件可进行夹持管件、杆件类工件,特别是较长的管或杆时,可借助第一夹持组件中的第一电动推杆,实现夹持,使其夹持一端稳定,不易受另一端重力不稳;通过第一电动推杆与第二电动推杆进行配合,可实现夹持对称设置的工件,进行装配使用,通过第一电动推杆以
一种用于工业装配的机械臂.pdf
本发明公开了一种用于工业装配的机械臂,包括承载结构、大臂结构、小臂结构以及驱动结构;所述大臂结构固定安置于承载结构上,且相互对称,所述小臂结构固定安置于大臂结构上,且相互对称,本发明涉及机械臂技术领域,本发明,通过大臂结构与小臂结构的配合,可实现多方位、多范围的驱动使用,增强整体的机械臂灵活性,实现了人体手臂与象鼻灵动的结合使用;通过承载结构可将大臂结构以及小臂结构相对契合对接,实现并列使用,可进行末端安装机械爪等结构进行合力拾取,也可将小臂结构相对称,进行分开拾取,还可通过驱动结构带动小臂结构摆动,将两
一种弹簧操作机构的拐臂装配夹持装置.pdf
本实用新型涉及一种弹簧操作机构的拐臂装配夹持装置,包括固定块、设置在固定块上的压板、连接在压板与固定块之间的螺栓、设置在固定块与压板之间的弹簧,所述的固定块上设置有与长轴相配合的定位孔,长轴的一端穿插在定位孔内,且构成长轴与固定块的限位配合,所述的压板的一端设置有拐臂相配合的钩状体,该钩状体卡合在拐臂的定位轴上,且构成压板与拐臂的限位配合。本实用新型具有结构简单、性能稳定可靠、可有效减轻工人劳动强度、装配效率高的优点。
一种工业机器人夹持臂机构.pdf
本实用新型公开了一种工业机器人夹持臂机构,包括第一连接架、设置在第一连接架上部的第二连接架、设置在第二连接架上部的第三连接架、设置在第一连接架和第三连接架之间的连接线以及设置在第三连接架下端的夹持机构,所述第一连接架包括支撑架、底座、电源块、驱动电机和第一连接盘,所述支撑架的下端底部设置有底座,所述支撑架的下部内侧设置有电源块,所述支撑架的上部内侧设置有驱动电机,所述驱动电机的上部顶端设置有第一连接盘。该工业机器人夹持臂机构,通过第二连接架的使用,能够分别与第一连接盘和第二连接盘相互连接,增加该装置的旋转
一种用于PCBA板的机械臂夹持装置.pdf
本申请实施例涉及一种用于PCBA板的机械臂夹持装置,包括底板、左夹条、左支撑架、右夹条、右支撑架、薄型气缸、气缸法兰、气缸导杆和螺栓螺母;底板通过螺栓与机械臂末端的法兰相连,底板左侧固定有两左支撑架,左支撑架末端固定有类似十字形的气缸法兰,气缸法兰靠十字形上下两端固定,中间用于连接薄型气缸,左右两侧开有通孔放置两活动的气缸导杆,气缸导杆和薄型气缸活塞杆一起控制左夹条的夹紧和松弛;底板右侧开有滑槽,右支撑架可在滑槽内移动,并能通过螺栓固定,右支撑架上连接有右夹条,左右夹条都开设有凹槽用于卡主PCBA板。该装