预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共14页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115741752A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211612253.5(22)申请日2022.12.15(71)申请人哈尔滨工程大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号(72)发明人司海飞胡兴柳史震(74)专利代理机构北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427专利代理师赵莹子(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)B25J15/08(2006.01)B25J15/02(2006.01)B25J15/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种用于工业装配的机械臂夹持机构(57)摘要本发明公开了一种用于工业装配的机械臂夹持机构,包括承载架、第一夹持组件、第二夹持组件以及第三夹持组件,所述承载架一端为凸形结构,且另一端为T型结构,本发明涉及机械臂技术领域,本发明,通过第一夹持组件可实现双重夹持,可进行夹持不同直径的工件以及多形状的工件使用;通过第二夹持组件可进行夹持管件、杆件类工件,特别是较长的管或杆时,可借助第一夹持组件中的第一电动推杆,实现夹持,使其夹持一端稳定,不易受另一端重力不稳;通过第一电动推杆与第二电动推杆进行配合,可实现夹持对称设置的工件,进行装配使用,通过第一电动推杆以及第二电动推杆的配合,实现三种不同的夹持方式,促进整体的夹持使用。CN115741752ACN115741752A权利要求书1/2页1.一种用于工业装配的机械臂夹持机构,其特征在于:包括承载架(1)、第一夹持组件(2)、第二夹持组件(3)以及第三夹持组件(4),所述承载架(1)一端为凸形结构,且另一端为T型结构,所述第一夹持组件(2)固定安置于承载架(1)一端前侧壁上,所述第二夹持组件(3)固定安置于承载架(1)左端上,且位于第一夹持组件(2)固定相连,所述第三夹持组件(4)固定安置于承载架(1)一端上壁,且与第一夹持组件(2)固定相连。2.根据权利要求1所述的一种用于工业装配的机械臂夹持机构,其特征在于:所述第一夹持组件(2)包括第一电动推杆(21)、限位板(22)、主轴杆(23)、推柱(24)、第一夹爪(25)、第一弹簧(26)、夹臂(27)、第二夹爪(28)以及连动杆(29);所述第一电动推杆(21)固定安置于承载架(1)一端前侧壁上,且位于上壁中心线上,所述限位板(22)一端固定安置于承载架(1)一端前侧壁,且位于电动推杆下方,所述主轴杆(23)一端固定连接第一电动推杆(21)伸缩端上,且另一端活动贯穿于限位板(22)中心部位处,所述推柱(24)固定安置于主轴杆(23)另一端上,且与承载架(1)相垂直,所述第一夹爪(25)中心部位处分别通过第一垫杆活动安置于承载架(1)前侧壁上,且分别位于限位板(22)下方左右两侧相互对称,所述第一夹爪(25)分别位于限位板(22)下壁中心线上,所述第一夹爪(25)顶端均为圆形结构,且底端均为L型结构,所述第一弹簧(26)两端分别固定连接于第一夹爪(25)靠近底端前侧壁上,所述夹臂(27)靠近一端分别通过第二垫杆活动安置于承载架(1)前侧壁,且分别位于限位板(22)左右两侧相互对称,所述第二夹爪(28)分别对称固定设置于夹臂(27)另一端上,且分别位于第一夹爪(25)下方,所述连动杆(29)一端分别活动连接于夹臂(27)一端上,且另一端分别活动连接于主轴杆(23)一端前后两侧壁上。3.根据权利要求2所述的一种用于工业装配的机械臂夹持机构,其特征在于:所述第二夹持组件(3)包括托架(31)、卡环(32)、环架(33)、限位套(34)、夹杆(35)、夹轮(36)以及驱动杆(37);所述托架(31)一端固定安置于承载架(1)一端前侧壁上,且位于靠近底端部位处,所述卡环(32)固定安置于托架(31)另一端上,且位于承载架(1)左侧,所述环架(33)一端活动嵌装于卡环(32)内,且环架(33)另一端前侧壁设置有安装环,所述安装环通过三个支柱等距固定安置于环架(33)上,所述限位套(34)均为矩形结构,所述限位套(34)分别通过销轴活动安置于安装环与环架(33)之间,且分别等距位于支柱之间,所述夹杆(35)一端分别活动贯穿于限位套(34)内,且其中一端分别通过销轴活动连接于环架(33)前侧壁上,所述夹轮(36)分别活动嵌装于夹杆(35)另一端内,且分别位于环架(33)中心部位处,所述驱动杆(37)一端开设有滑槽,所述驱动杆(37)一端通过销轴活动安置于环架(33)前侧壁上,且位于限位套(34)后侧,并销轴活动贯穿于滑槽内,所述驱动杆(37)另一端固定连接于第一电动推杆(21)伸缩端左侧壁上。4.根据权利要求3所述的一种用于工业装配的机械臂夹持机构,其特征在于