一种具有旋转机构的夹持机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111152206A(43)申请公布日2020.05.15(21)申请号202010064325.1(22)申请日2020.01.20(71)申请人佛山市鼎科科技发展有限公司地址528000广东省佛山市南海区大沥镇桂和路水头路段38号华亚广场二层217-1、218室(72)发明人陈建波陶红余欢(74)专利代理机构北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427代理人何志铿(51)Int.Cl.B25J9/12(2006.01)B25J15/08(2006.01)B25J18/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图8页(54)发明名称一种具有旋转机构的夹持机械臂(57)摘要本发明属于夹持机械臂技术领域，尤其为一种具有旋转机构的夹持机械臂，包括支撑基座，所述支撑基座的顶部设有第一传动箱，所述第一传动箱的上方设有L形支撑架，所述L形支撑架的一侧镶嵌有第二传动箱，所述第二传动箱的一侧设有第一机械臂。通过设置第一传动箱，一方面能够通过第一电机实现对L形支撑架的匀速转动，同时能够通过第一传动齿轮与第二传动齿轮之间啮合传动配合，能够在通过第一电机进行转动时对第一电机的转速进行降速传动，以便于在使用第一电机对L形支撑架进行转动时，L形支撑架能够更加的平稳进行转动，通过实现对L形支撑架的转动，能够实现夹持机械臂在不同方向上的转动，方便对不同方向物体进行夹持处理。CN111152206ACN111152206A权利要求书1/1页1.一种具有旋转机构的夹持机械臂，包括支撑基座(1)，其特征在于：所述支撑基座(1)的顶部设有第一传动箱(3)，所述第一传动箱(3)的上方设有L形支撑架(7)，所述L形支撑架(7)的一侧镶嵌有第二传动箱(8)，所述第二传动箱(8)的一侧设有第一机械臂(13)，所述第一机械臂(13)的一端设有第三电机(14)，所述第三电机(14)的输出轴穿过第一机械臂(13)，并通过法兰连接有第二机械臂(15)，所述第二机械臂(15)的一端设有U形支撑架(16)，所述U形支撑架(16)的一侧设有第四电机(17)，所述第四电机(17)的输出轴穿过U形支撑架(16)，并通过法兰连接有电动伸缩杆(18)，所述电动伸缩杆(18)的一端设有夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种具有旋转机构的夹持机械臂，其特征在于：所述支撑基座(1)的底部设设有连接垫板(2)，所述连接垫板(2)的边缘处均匀设有安装螺丝。3.根据权利要求1所述的一种具有旋转机构的夹持机械臂，其特征在于：所述第一传动箱(3)的顶部设有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴向下穿过第一传动箱(3)，并通过法兰连接有第一传动齿轮(5)，所述第一传动齿轮(5)的一侧啮合连接有第二传动齿轮(6)。4.根据权利要求1所述的一种具有旋转机构的夹持机械臂，其特征在于：所述L形支撑架(7)的底部设有传动轴，并通过传动轴与第二传动齿轮(6)相连接。5.根据权利要求1所述的一种具有旋转机构的夹持机械臂，其特征在于：所述第二传动箱(8)的另一侧设有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴穿过第二传动箱(8)，并通过法兰连接有第三传动齿轮(10)，所述第三传动齿轮(10)的表面设有传动链条(11)，所述第三传动齿轮(10)的一侧设有第四传动齿轮(12)，所述第三传动齿轮(10)与第四传动齿轮(12)之间通过传动链条(11)进行传动连接，所述第四传动齿轮(12)的一侧通过转动轴与第一机械臂(13)相连接。6.根据权利要求1所述的一种具有旋转机构的夹持机械臂，其特征在于：所述夹持机构包括连接支柱(19)，所述连接支柱(19)的表面均匀设有电动滑轨(20)，所述电动滑轨(20)的一侧设有活动套环(21)，所述活动套环(21)的表面通过转动轴活动安装有弧形连接杆(22)，所述连接支柱(19)的底部通过转动轴活动安装有夹持夹子(23)，所述夹持夹子(23)的顶部通过转动轴与弧形连接杆(22)的一端相连接。7.根据权利要求3所述的一种具有旋转机构的夹持机械臂，其特征在于：所述第一传动齿轮(5)与第二传动齿轮(6)尺寸之间结构尺寸及位置完全对应匹配，所述第一传动齿轮(5)尺寸大小小于第二传动齿轮(6)尺寸。8.根据权利要求1所述的一种具有旋转机构的夹持机械臂，其特征在于：所述第一机械臂(13)与第二机械臂(15)之间位置完全对应匹配。2CN111152206A说明书1/4页一种具有旋转机构的夹持机械臂技术领域[0001]本发明属于夹持机械臂技术领域，具体涉及一种具有旋转机构的夹持机械臂。背景技术[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，