一种双电机单飞轮混合动力系统制动控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111645668A(43)申请公布日2020.09.11(21)申请号202010565121.6B60L7/10(2006.01)(22)申请日2020.06.19B60L7/18(2006.01)(71)申请人山东理工大学地址255086山东省淄博市高新技术产业开发区高创园A座313室(72)发明人孙宾宾李文涛胡自豪高松张铁柱(51)Int.Cl.B60W20/00(2016.01)B60W30/18(2012.01)B60W20/20(2016.01)B60W10/02(2006.01)B60W10/08(2006.01)B60W10/10(2012.01)B60W10/24(2006.01)B60W40/105(2012.01)权利要求书4页说明书5页附图7页(54)发明名称一种双电机单飞轮混合动力系统制动控制方法(57)摘要一种双电机单飞轮混合动力系统制动控制方法属于电动汽车控制领域，其特征在于能够依据车辆运行工况实现单电机、双电机、飞轮与双电机驱动等工作模式，低制动需求功率下，控制单电机参与再生制动，可提高能量回收率，中等制动需求功率下，控制双电机或飞轮与电机参与车辆的再生制动，高制动需求功率下，控制双电机与飞轮三者一起参与车辆的再生制动，增加了汽车的行驶历程，提高了车辆的经济性。CN111645668ACN111645668A权利要求书1/4页1.一种双电机单飞轮混合动力系统制动控制方法，其特征在于能够依据车辆、电机、飞轮状态，控制混合动力系统运行于多种制动模式，具体控制步骤为：（1）主程序控制步骤为：步骤S01执行读取制动踏板开度数据；步骤S02执行读取制动踏板开度数据；步骤S03执行读取车速信号数据；步骤S04判断制动踏板开度是否大于0且制动踏板开度等于0，若上述条件成立，则执行步骤S05，若不成立，则执行步骤S06；步骤S05执行调用制动控制子程序；步骤S06判断制动踏板开度是否大于0且制动踏板开度同时大于0，若上述条件成立，则执行步骤S07，若不成立，则执行步骤S08；步骤S07执行车辆运行故障模式；步骤S08判断制动踏板开度是否为0且制动踏板开度大于0，若上述条件成立，则执行步骤S09，若不成立，则执行步骤S010；步骤S09执行调用子程序1；步骤S010判断制动踏板开度是否为0且制动踏板开度同时为0，若上述条件成立，则执行步骤S011，若不成立，则执行步骤S04；步骤S011判断车速是否大于给定值，若大于，则执行步骤S012，若不大于，则执行步骤S04；步骤S012执行调用子程序2；（2）子程序1控制步骤为：步骤S11执行读取车辆参数指令；步骤S12执行计算车辆所需制动功率的指令；步骤S13执行读取第一电机、第二电机状态参数的指令；步骤S14执行计算第一电机最大允许输出制动功率的指令；步骤S15执行计算第二电机最大允许输出制动功率的指令；步骤S16判断车辆需求制动功率是否不大于第二电机最大允许制动功率，若上述条件成立，则执行步骤S17，若上述条件不成立，则执行步骤S18；步骤S17执行调用控制子程序3的指令；步骤S18判断车辆需求制动功率是否大于第二电机最大允许制动功率且小于等于第一电机与第二电机最大允许制动功率之和，若上述条件成立，则执行步骤S19，若上述条件不成立，则执行步骤S110；步骤S19执行向离合器控制器发送结合、同步器控制器发送与转速耦合器结合、第一制动器发送锁止、第二制动器发送分离、第一电机控制器发送制动功率、第二电机控制器发送制动功率、飞轮控制器发送功率0、机械制动器控制器发送功率0指令；步骤S110执行调用控制子程序4的指令；（3）子程序2控制步骤为：步骤S21执行读取车辆参数指令；步骤S22执行计算车辆所需滑行制动功率的指令；2CN111645668A权利要求书2/4页步骤S23执行读取第一电机、第二电机状态参数的指令；步骤S24执行计算第一电机最大允许输出制动功率的指令；步骤S25执行计算第二电机最大允许输出制动功率的指令；步骤S26判断车辆需求制动功率是否不大于第二电机最大允许制动功率，若上述条件成立，则执行步骤S27，若上述条件不成立，则执行步骤S28；步骤S27执行调用控制子程序5的指令；步骤S28判断车辆需求制动功率是否大于第二电机最大允许制动功率且小于等于第一电机与第二电机最大允许制动功率之和，若上述条件成立，则执行步骤S210，若上述条件不成立，则执行步骤S29；步骤S29执行调用控制子程序6的指令；步骤S210执行向离合器控制器发送结合、同步器控制器发送与转速耦合器结合、第一制动器发送锁止、第二制动器发送分离、第一电机控制器发送制动功率、第二电机控制器发送制动功率、飞轮控制器发送功率0