一种机电飞轮混合动力系统驱动控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111674384A(43)申请公布日2020.09.18(21)申请号202010565068.X(22)申请日2020.07.24(71)申请人山东理工大学地址255086山东省淄博市高新技术产业开发区高创园A座313室(72)发明人孙宾宾李文涛胡自豪张铁柱葛文庆李波(51)Int.Cl.B60W20/00(2016.01)B60W20/20(2016.01)B60W10/02(2006.01)B60W10/04(2006.01)B60W10/10(2012.01)B60W10/24(2006.01)B60W40/105(2012.01)权利要求书2页说明书3页附图3页(54)发明名称一种机电飞轮混合动力系统驱动控制方法(57)摘要一种机电飞轮混合动力系统驱动控制方法属于电动汽车控制领域，其特征在于能够依据车辆运行工况，控制混合动力系统运行于多种驱动模式。低驱动功率下，通过控制第二动力源电机参与车辆驱动，可提高车辆的经济性；中等驱动需求功率下，控制第一动力源电机与第二动力源电机联合驱动车辆行驶，提高了车辆能量利用效率；高驱动需求功率下，控制控制第一动力源电机、第二动力源电机和飞轮三者联合驱动车辆行驶，利用飞轮瞬时高功率输出优势，降低大负荷以及负载突变工况下电机以及电池功率大幅波动，延长了电池的使用寿命。CN111674384ACN111674384A权利要求书1/2页1.一种机电飞轮混合动力系统驱动控制方法，其特征在于能够根据车辆的运行工况，控制混合动力系统运行于多种驱动模式，其具体控制步骤为：（1）主程序控制步骤为：步骤S01执行读取驱动踏板开度数据；步骤S02执行读取制动踏板开度数据；步骤S03执行读取车速信号数据；步骤S04判断驱动踏板开度是否大于0且制动踏板开度大于0，若上述条件成立，则执行步骤S05，若不成立，则执行步骤S06；步骤S05执行车辆运行故障模式；步骤S06判断驱动踏板开度是否大于0且制动踏板开度等于0，若上述条件成立，则执行步骤S07，若不成立，则执行步骤S08；步骤S07执行调用子程序1控制指令；步骤S08判断驱动踏板开度是否等于0且制动踏板开度大于0，若上述条件成立，则执行步骤S09，若不成立，则执行步骤S010；步骤S09执行调用制动控制子程序指令；步骤S010判断驱动踏板开度是否为0且制动踏板开度同时为0，若上述条件成立，则执行步骤S011，若不成立，则执行步骤S04；步骤S011判断车速是否大于给定值，若大于，则执行步骤S012，若不大于，则执行步骤S04；步骤S012执行调用制动控制子程序指令；（2）子程序1控制步骤为：步骤S11执行读取车辆参数指令；步骤S12执行计算车辆所需驱动功率的指令；步骤S13执行读取第一动力源电机最大允许输出功率的指令；步骤S14执行读取第二动力源电机最大允许输出功率的指令；步骤S15判断车辆需求驱动功率是否不大于第二动力源电机最大允许输出功率，若上述条件成立，则执行步骤S16，若不成立，则执行步骤S17；步骤S16执行调用控制子程序2的指令；步骤S17判断车辆需求功率是否不小于第二动力源电机最大允许输出功率且不大于第一动力源电机与第二动力源电机最大允许输出功率之和，若上述条件成立，则执行步骤S18，若不成立，则执行步骤S19；步骤S18执行依据第二动力源电机最大允许输出功率计算第二动力源电机转矩的指令；步骤S19执行调用子程序3的控制指令；步骤S110执行依据车辆需求功率与第二动力源电机最大允许输出功率之差计算第一动力源电机转矩的指令；步骤S111执行向第一离合器控制器发送分离、第二离合器控制器发送结合、向第一电机控制器发送转矩、向第二电机控制器发送转矩的控制指令；（3）子程序2控制步骤为：2CN111674384A权利要求书2/2页步骤S21执行读取飞轮状态参数的指令；步骤S22执行计算飞轮转速的指令；步骤S23执行计算飞轮允许输出功率值的指令；步骤S24判断飞轮允许输出功率是否大于设定的最小值，若上述条件成立，则执行步骤S26，若不成立，则执行步骤S25；步骤S25执行依据飞轮转速、飞轮额定功率计算第一动力源电机转矩的指令；步骤S26执行依据车辆需求功率计算第二动力源电机转矩的指令；步骤S27执行依据车辆需求功率计算第二动力源电机转矩的指令；步骤S28执行向第一离合器控制器发送分离、第二离合器控制器发送分离、向第一电机控制器发送转矩0、向第二电机控制器发送转矩的控制指令；步骤S29执行向第一离合器控制器发送结合、第二离合器控制器发送分离、向第一电机控制器发送转矩、向第一电机控制器发送转速、向第二电机控制器发送转矩的控制指令；（4）子程序3控制步骤为：步骤S31执行读取飞轮状态参