一种机电飞轮混合动力系统制动控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112078559A(43)申请公布日2020.12.15(21)申请号202011039155.8(22)申请日2020.09.28(71)申请人山东理工大学地址255086山东省淄博市高新技术产业开发区高创园A座313室(72)发明人孙宾宾李文涛胡自豪张铁柱葛文庆李波(51)Int.Cl.B60W10/02(2006.01)B60W10/08(2006.01)B60W10/18(2012.01)B60W10/10(2012.01)B60W40/105(2012.01)B60W40/00(2006.01)B60L7/10(2006.01)权利要求书3页说明书4页附图3页(54)发明名称一种机电飞轮混合动力系统制动控制方法(57)摘要一种机电飞轮混合动力系统制动控制方法属于电动汽车控制领域，其特征在于能够依据车辆、电机、飞轮状态，控制混合动力系统运行于多种制动模式。在低制动需求功率下，控制第二动力源电机参与再生制动，增加了制动能量回收率；在中等制动需求功率下，控制第一动力源电机和第二动力源电机两者参与车辆的再生制动，提高了汽车行驶的经济性和汽车连续行驶里程；在高需求制动功率需求下，控制器控制第一动力源电机、第二动力源电机和飞轮联合参与车辆的再生制动，提高了电池的运行效率并且保证了飞轮的能量状态。CN112078559ACN112078559A权利要求书1/3页1.一种机电飞轮混合动力系统制动控制方法，其特征在于能够根据车辆的运行工况，控制混合动力系统运行于多种制动模式，其具体控制步骤为：（1）主程序控制步骤为：步骤S01执行读取驱动踏板开度数据；步骤S02执行读取制动踏板开度数据；步骤S03执行读取车速信号数据；步骤S04判断驱动踏板开度是否大于0且制动踏板开度大于0，若上述条件成立，则执行步骤S05，若不成立，则执行步骤S06；步骤S05执行车辆运行故障模式；步骤S06判断驱动踏板开度是否大于0且制动踏板开度等于0，若上述条件成立，则执行步骤S07，若不成立，则执行步骤S08；步骤S07执行调用驱动控制子程序指令；步骤S08判断驱动踏板开度是否等于0且制动踏板开度大于0，若上述条件成立，则执行步骤S09，若不成立，则执行步骤S010；步骤S09执行调用子程序1控制指令；步骤S010判断驱动踏板开度是否为0且制动踏板开度同时为0，若上述条件成立，则执行步骤S011，若不成立，则执行步骤S04；步骤S011判断车速是否大于给定值，若大于，则执行步骤S012，若不大于，则执行步骤S04；步骤S012执行调用子程序2控制指令；（2）子程序1控制步骤为：步骤S11执行读取车辆参数指令；步骤S12执行计算车辆所需制动功率的指令；步骤S13执行读取第一动力源电机、第二动力源电机状态参数的指令；步骤S14执行计算第一动力源电机最大允许制动功率的指令；步骤S15执行计算第二动力源电机最大允许制动功率的指令；步骤S16判断车辆所需制动功率是否不大于第二动力源电机最大允许制动功率，若上述条件成立，则执行步骤S17，若不成立，则执行步骤S18；步骤S17执行输出第一离合器控制器分离、第二离合器控制器分离、第一动力源电机制动功率0、第二动力源电机制动功率、飞轮制动功率0、机械制动功率0控制指令；步骤S18判断车辆所需制动功率是否不小于第二动力源电机最大制动功率且不大于第一动力源电机与第二动力源电机最大制动功率之和，若上述条件成立，则执行步骤S19，若不成立，则执行步骤S110；步骤S19执行输出第一离合器控制器分离、第二离合器控制器结合、第一动力源电机制动功率、第二动力源电机制动功率、飞轮制动功率0、机械制动功率0控制指令；步骤S110执行调用子程序3控制指令；（3）子程序2控制步骤为：步骤S21执行读取车辆参数指令；步骤S22执行计算车辆滑行制动需求功率的指令；2CN112078559A权利要求书2/3页步骤S23执行读取第一动力源电机、第二动力源电机状态参数的指令；步骤S24执行计算第一动力源电机最大允许制动功率的指令；步骤S25执行计算第二动力源电机最大允许制动功率的指令；步骤S26判断车辆所需制动功率是否不大于第二动力源电机最大允许制动功率，若上述条件成立，则执行步骤S27，若不成立，则执行步骤S28；步骤S27执行输出第一离合器控制器分离、第二离合器控制器分离、第一动力源电机制动功率0、第二动力源电机制动功率、飞轮制动功率0、机械制动功率0控制指令；步骤S28判断车辆所需制动功率是否不小于第二动力源电机最大制动功率且不大于第一动力源电机与第二动力源电机最大制动功率之和，若上述条件成立，则执行步骤S29，若不成立，则执行步骤S210；步骤S29执行输出第一离合器控制