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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115741185A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211399669.3(22)申请日2022.11.09(71)申请人莆田学院地址351100福建省莆田市荔城区西天尾镇紫霄东路2121号(72)发明人陈金国郭瑞洲郭华忠李西兵李勇林元熙(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202专利代理师周应勋(51)Int.Cl.B23Q3/155(2006.01)B23Q17/09(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图8页(54)发明名称一种裁床换刀系统及其控制方法(57)摘要本发明涉及了一种裁床换刀系统及其控制方法,包括换刀装置,检测装置和控制装置,换刀装置包括锁刀组件和刀库组件,刀库组件包括刀库本体、刀匣机构、送刀机构和触发单元,本系统及其控制方法,实现裁床刀片在失效之后,实现刀片的自动更换,且只需要通过更换原刀片的紧定螺钉,就可以对原裁床进行改装和加装,实现自动换刀的功能升级,并能够通过检测装置进行实时在线检测刀片状态,避免刀片失效后还在工作,导致产生过多的废料,代替了人工进行刀片状态监督和刀片更换,可以大大提高裁剪质量和效率,减少废料的产生,降低生产成本,降低人工换刀的时间和人力成本。CN115741185ACN115741185A权利要求书1/2页1.一种裁床换刀系统,其特征在于:包括换刀装置,检测装置和控制装置;所述换刀装置包括锁刀组件和刀库组件;所述锁刀组件包括刀座和紧定螺钉,所述刀座安装在刀具的刀杆上,所述紧定螺钉位于刀座内,所述紧定螺钉的尾部设有转动部;所述刀库组件包括刀库本体、刀匣机构、送刀机构和触发单元,所述刀库本体连接在机床上,所述刀匣机构安装在刀库本体上,所述送刀机构安装在刀库本体上,所述刀匣机构用于存储刀片,所述送刀机构用于取送刀片,所述锁刀组件安装在裁床刀具的刀头上,用于松紧刀头上的刀片,所述触发单元位于刀库本体或者送刀机构上,所述触发单元用于触发紧定螺钉的转动部转动;所述控制装置安装在机头或者机床上,所述控制装置与换刀装置相连接;所述检测装置安装在机头或者机床上,所述检测装置包括信息采集单元和信息处理单元,所述信息采集单元与信息处理单元相连接,所述信息处理单元与控制装置相连接,所述检测单元用于检测刀片是否失效。2.根据权利要求1所述的裁床换刀系统,其特征在于:所述紧定螺钉的转动部为外悬臂,所述外悬臂与紧定螺钉的转轴轴向相垂直,所述外悬臂对称设置,所述紧定螺钉的转动部位于裁床刀具外侧。3.根据权利要求2所述的一种裁床换刀系统,其特征在于:所述触发单元还包括第一驱动器和顶杆,所述第一驱动器设置在送刀机构上,所述顶杆滑动连接在送刀机构或者刀库本体上,所述第一驱动器与顶杆相连接,所述第一驱动器用于驱动顶杆上下移动。4.根据权利要求1所述的裁床换刀系统,其特征在于:所述刀匣机构包括刀匣本体、拖刀板和弹簧,所述刀匣本体连接在刀库本体上,所述刀匣本体内部设有给堆叠的刀片让位的空腔,刀匣本体上设有出刀口,所述拖刀板滑动连接在刀匣本体的空腔内部,所述弹簧连接在刀匣本体和拖刀板之间;所述送刀机构包括第二驱动器和拖板,所述拖板滑动连接在刀库本体上,所述刀库本体上设有隔板,所述拖板和隔板相互贴合,所述拖板靠近隔板的一侧面设有刀槽,所述第二驱动器安装在刀库本体上,所述第二驱动器与拖板相连接,用于驱动拖板滑动,所述刀匣本体的出刀口抵触在拖板上。5.根据权利要求4所述的裁床换刀系统,其特征在于:所述送刀机构还包括第三驱动器和顶块,所述第三驱动器安装在刀库本体上,所述隔板上设有槽口,所述顶块位于隔板槽口内,所述顶块连接在第三驱动器输出端,所述顶块用于顶紧刀片。6.根据权利要求5所述的裁床换刀系统,其特征在于:所述刀库组件还包括废料盒,所述废料盒安装在刀库本体上,所述废料盒位于隔板槽口下方,所述隔板槽口底部设有开口。7.根据权利要求1所述的裁床换刀系统,其特征在于:所述信息采集单元为图像采集单元,所述信息处理单元为图像处理单元,所述光源、图像采集单元和图像处理单元安装在机头或者机床上,所述图像采集单元与图像处理单元相连接,所述图像处理单元与控制装置相连接,所述图像采集单元用于采集面料切口图像,所述图像处理单元用于提取和分析面料切口形状。8.根据权利要求1所述的裁床换刀系统,其特征在于:所述信息采集单元为扭矩传感器、所述信息处理单元为扭矩处理器,所述扭矩传感器连接在刀具的电机上,用于实时测定2CN115741185A权利要求书2/2页电机的输出扭矩,所述扭矩处理器与扭矩传感器相连接,用于接收和处理扭矩信息。9.根据权利要求1所述的裁床换刀系统,其特征在于:所述控制装置为单片机或者plc控制器。10.一种裁床换刀系统的控制方法,其特