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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110052878A(43)申请公布日2019.07.26(21)申请号201910341768.8(22)申请日2019.04.26(71)申请人冈田精机丹阳有限公司地址212300江苏省镇江市丹阳市珥陵镇护国路(72)发明人陈亮(74)专利代理机构南京创略知识产权代理事务所(普通合伙)32358代理人陈雅洁(51)Int.Cl.B23Q3/155(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种变频刀库及其换刀控制方法(57)摘要本发明涉及一种变频刀库及其换刀控制方法,其特征在于:所述变频刀库包括:刀库本体、凸轮机构、刀臂结构、ATC护罩、ATC换刀机构、凸轮定位传感器、刀库电机固定座、刀库电机、控制盒、刀库后护罩、圆盘式刀盘单元、原点传感器、刀库前护罩、倒刀气缸组、倒刀微动开关、刀盘芯轴、刀套结构、倒刀定位座、变频模组,通过变频模组,使得圆盘式刀盘单元在旋转初期旋转速度加快,同时在圆盘式刀盘单元制动时保持定位准确、且由于代替了刹车片的使用因而可以有效避免刹车片磨损严重等问题。CN110052878ACN110052878A权利要求书1/2页1.一种变频刀库,其特征在于:所述变频刀库包括:刀库本体(1)、凸轮机构(2)、刀臂结构(3)、ATC护罩(4)、ATC换刀机构(5)、凸轮定位传感器(6)、刀库电机固定座(7)、刀库电机(8)、控制盒(9)、刀库后护罩(10)、圆盘式刀盘单元(11)、原点传感器(12)、刀库前护罩(13)、倒刀气缸组(14)、倒刀微动开关(15)、刀盘芯轴(16)、刀套结构(17)、倒刀定位座(18)、变频模组(19);其中,所述凸轮机构(2)设置于所述刀库本体(1)的后部,所述凸轮定位传感器(6)设置于所述刀库本体(1)的后部且位于所述凸轮机构(2)的上方,所述刀库本体(1)通过所述凸轮机构(2)与所述圆盘式刀盘单元(11)传动连接,所述刀臂结构(3)设置于所述圆盘式刀盘单元(11)的下方且所述刀臂结构(3)的中央通孔外套于所述ATC换刀机构(5)下方的驱动芯轴(51)上使得所述刀臂结构(3)能够绕所述驱动芯轴(51)旋转,所述ATC护罩(4)设置于所述ATC换刀机构(5)的外周,所述刀库电机固定座(7)设置于所述刀库本体(1)的上侧,所述刀库电机(8)安装于所述刀库电机固定座(7)的上方,所述控制盒(9)设置于所述刀库电机固定座(7)及所述刀库电机(8)的一侧,所述圆盘式刀盘单元(11)通过所述刀库后护罩(10)的刀盘芯轴(16)安装于刀库本体(1)上,所述圆盘式刀盘单元(11)前侧还设置有刀库前护罩(13),在所述圆盘式刀盘单元(11)与所述刀库前护罩(13)之间还设置有倒刀气缸组(14)及倒刀微动开关(15),在所述倒刀气缸组(14)与所述倒刀微动开关(15)之间还设置有原点传感器(12),在所述圆盘式刀盘单元(11)的刀盘周向上均匀设置有若干个刀套结构(17)及倒刀定位座(18),所述变频模组(19)设置于变频刀库外部的客户机床电器柜中。2.根据权利要求1所述的一种变频刀库,其特征在于:所述刀库电机(8)设置于所述刀库后护罩(10)与所述ATC护罩(4)之间围成的空间中。3.根据权利要求1所述的一种变频刀库,其特征在于:所述刀库前护罩(13)的直径小于所述刀库后护罩(10)的直径。4.根据权利要求1所述的一种变频刀库,其特征在于:所述刀库后护罩(10)的下方设置有缺口(101)。5.根据权利要求1所述的一种变频刀库,其特征在于:所述刀库本体(1)的内部设置有容纳所述凸轮机构(2)的安装槽(1a)。6.根据权利要求1所述的一种变频刀库,其特征在于:所述ATC护罩(4)上还开设有仪表窗(41)。7.一种变频刀库的换刀控制方法,其特征在于:包括以下步骤:(1)刀盘选刀:刀库选刀时,确认刀套结构处于水平状态后,启动刀库电机,刀库电机驱动凸轮机构,并通过凸轮机构带动圆盘式刀盘单元中的刀盘进行旋转选刀,并通过变频模组加速圆盘式刀盘单元的旋转,凸轮机构中的凸轮每转动一圈,刀盘旋转一個刀位;(2)倒刀:(2.1)控制盒下达换刀指令,执行倒刀动作,倒刀微动开关开启并控制倒刀气缸组驱动刀套结构从与所述刀盘平面平行的位置旋转90°至与所述刀盘平面垂直的位置;(2.2)待刀套结构与倒刀定位座实现抵接时,确认倒刀完成,倒刀微动开关关闭,倒刀气缸组停止动作;(3)驱动芯轴定位:驱动芯轴上升至换刀位置,且完成驱动芯轴的方向定位;(4)刀臂换刀:刀库电机通过变频模组驱动ATC换刀机构致使刀臂结构中的刀臂转动,2CN110052878A权利要求书2/2页直至当凸轮定位传感器检测到凸轮运动到预设位置时,刀库电机停转制动,等待控制