一种裁床换刀装置及系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115890798A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211399670.6(22)申请日2022.11.09(71)申请人福建农林大学地址350002福建省福州市仓山区上下店路15号申请人广东瑞洲科技有限公司(72)发明人李西兵林元熙陈金国郭华忠李勇郭瑞洲(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202专利代理师周应勋(51)Int.Cl.B26D7/26(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种裁床换刀装置及系统(57)摘要本发明涉及了一种裁床换刀装置及其系统，包括壳体、凸轮组件、刀臂组件、压板组件和送刀组件。通过复合分度凸轮实现了三组间歇动作，分别完成换刀动作，送刀动作和压紧动作，仅需要一个伺服电机驱动即可实现全部换刀动作，充分利用刀片小而薄的特点，即利用右端面凹槽凸轮带动右转臂推送刀片，完成刀片移动到夹紧机构的动作，利用左端面凹槽凸轮带动左转臂夹紧刀片，方便刀具上刀片的拆装，利用复合弧面分度凸轮完成新旧刀片的替换，整个结构精巧，可安装在裁床的机头上，配合刀具的上下移动即可实现自动换刀，代替了人工进行刀片状态监督和刀片更换，可以大大提高裁剪质量和效率，降低生产成本，降低人工换刀的时间和人力成本。CN115890798ACN115890798A权利要求书1/2页1.一种裁床换刀装置，其特征在于：包括壳体、凸轮组件、刀臂组件、压板组件和送刀组件；所述凸轮组件包括主动轴、复合弧面分度凸轮、从动轴和滚子，所述复合弧面分度凸轮由弧面分度凸轮、左端面凹槽凸轮和右端面凹槽凸轮组成，所述复合弧面分度凸轮通过主动轴安装在壳体上，所述滚子通过从动轴安装在壳体上，所述滚子与弧面分度凸轮相啮合；所述刀臂组件包括夹紧机构和刀臂，所述刀臂连接在从动轴的底部，所述夹紧机构安装在刀臂的上，所述夹紧机构用于夹紧刀片；所述压紧组件包括左摆臂和压板、所述压板滑动连接在壳体或者从动轴上，所述压板用于驱动夹紧机构，所述左摆臂的一端转动连接在壳体上，所述左摆臂上设有第一滚轮，所述第一滚轮与左端面凹槽凸轮的凹槽相适配，所述左摆臂的另一端与压板相连接；所述送刀组件包括右摆臂和推刀杆，所述推刀杆滑动连接在壳体上，所述推刀杆用于推送刀片，所述右摆臂的一端转动连接在壳体上，所述右摆臂上设有第二滚轮，所述第二滚轮与右端面凹槽凸轮的凹槽相适配，所述右摆臂的另一端与推刀杆相连接。2.根据权利要求1所述的裁床换刀装置，其特征在于：所述压紧组件还包括套筒，所述压板连接在套筒的底部，所述套筒套设在从动轴上，所述套筒顶部设有环槽，所述套筒通过环槽与左摆臂相连接。3.根据权利要求1所述的裁床换刀装置，其特征在于：所述夹紧机构包括第一定位块、第一顶杆、第一压杆、连杆和第一弹簧，所述第一定位块连接在刀臂上，第一定位块上设有刀槽，所述刀槽的侧面设有给第一顶杆让位的通孔，所述第一顶杆连接在通孔内，所述第一压杆的一端铰接在第一顶杆尾端，所述连杆一端铰接在刀臂上，另一端铰接在第一压杆上，所述第一弹簧连接在顶杆和刀臂之间。4.根据权利要求1所述的裁床换刀装置，其特征在于：所述夹紧机构包括第二定位块、第二顶杆、第二压杆，所述第二定位块连接在刀臂上，第二定位块上设有刀槽，所述刀槽的侧面设有给第二顶杆让位的通孔，所述第二顶杆连接在通孔内，所述第二压杆的一端铰接在第二顶杆尾端，另一端铰接在第二压板上。5.根据权利要求1所述的裁床换刀装置，其特征在于：所述换刀装置还包括刀匣组件，所述刀匣组件包括刀匣本体、拖刀板和第二弹簧，所述刀匣本体连接在壳体上，所述刀匣本体内部设有给堆叠的刀片让位的空腔，刀匣本体上设有进刀口和出刀口，所述拖刀板滑动连接在刀匣本体的空腔内部，所述第二弹簧连接在刀匣本体和拖刀板之间。6.根据权利要求5所述的裁床换刀装置，其特征在于：换刀装置还包括废刀盒，所述废刀盒位于刀臂下方，所述废刀盒用于收集失效刀片。7.根据权利要求5所述的裁床换刀装置，其特征在于：所述换刀装置还包括限位组件，所述限位组件安装在刀臂或者刀匣组件上，所述限位组件用于给刀槽内的刀片施加预紧力。8.根据权利要求7所述的裁床换刀装置，其特征在于：限位组件包括限位弹簧和限位板，所说限位板位于刀槽侧壁上，所说限位弹簧连接在限位板和第一定位块之间。9.根据权利要求1所述的裁床换刀装置，其特征在于：所述换刀装置还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动器、蜗轮齿和蜗杆，所述凸轮复合弧面分度凸轮上设有蜗轮齿，所述驱动器安装在壳体上，所述蜗杆与驱动器输出轴相连接，所述蜗杆与蜗轮齿相啮合。2CN115890798A权利要求书2/2页10.一种裁床换刀系统，其特征在于：包括检测装置，控制装置以及如权利要求1‑9任意一项所述的裁床换刀