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仿昆虫四翼扑动机构.pdf
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仿昆虫四翼扑动机构.pdf
本发明实施例公开了一种仿昆虫四翼扑动机构，包括机架、两对机翼、电机、两组减速齿轮组，所述机翼的一端均对应设于机架上，所述电机安装于机架上，电机通过两组减速齿轮组分别驱动两对机翼往复扑翼运动。本发明结构简单且对称，容易加工制作，同时利用昆虫产生高升力机制——拍合效应，在一个扑动周期内产生四次拍合效应，能够提供更大的升力，能有效提高扑翼飞行器的飞行时间和有效负载。
2023-06-11
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一种仿昆虫飞行器的扑翼机构.pdf
本发明公开了一种仿昆虫飞行器的扑翼机构，包括机体、平面8字形轨迹生成机构，翼杆和连接节，平面8字形机构由曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构组合而成，曲柄滑块机构中的滑块（7）通过导杆（8）与曲柄摇杆机构中的摆轨（6）形成滑动副，翼杆包括内翼杆（19）和外翼杆（20），内翼杆（19）和外翼杆（20）形成滑动副，内翼杆（19）通过万向节（21）与滑块（7）连接，万向节（21）一端固接于滑块（7）上，另一端固接于内翼杆（19）上，外翼杆（20）与连接节形成转动副。采用此机构，可以在翼尖画出8字形轨迹，改变齿轮、连杆或安
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仿蝴蝶微型扑翼机飞行原理及扑翼机构研究摘要微扑翼飞行器Flapping-wingmicroaerialvehicles模仿鸟类或昆虫的飞行原理,具有体积小、重量轻、隐身性好等优点,被广泛使用到军用和民用领域。本文以仿蝴蝶微型扑翼机为研究对象,首先分析凤蝶的飞行参数,在此基础上,建立了仿蝴蝶扑翼机的参数化模型,研究了仿蝴蝶扑翼机的流体和扑翼机构的运动特性。(1)对凤蝶的扑翼飞行和微观形态进行了整理和分析,获得了凤蝶扑翼飞行的尺寸参数及运动参数,为仿蝴蝶扑翼机的数值建模和机构分析提供了数据参考。(2)以流体仿
2024-08-20
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2023-06-20
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2024-10-18
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