仿蝴蝶微型扑翼机飞行原理及扑翼机构研究(已处理).pdf
17****27
亲,该文档总共40页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
仿蝴蝶微型扑翼机飞行原理及扑翼机构研究(已处理).pdf
仿蝴蝶微型扑翼机飞行原理及扑翼机构研究摘要微扑翼飞行器Flapping-wingmicroaerialvehicles模仿鸟类或昆虫的飞行原理,具有体积小、重量轻、隐身性好等优点,被广泛使用到军用和民用领域。本文以仿蝴蝶微型扑翼机为研究对象,首先分析凤蝶的飞行参数,在此基础上,建立了仿蝴蝶扑翼机的参数化模型,研究了仿蝴蝶扑翼机的流体和扑翼机构的运动特性。(1)对凤蝶的扑翼飞行和微观形态进行了整理和分析,获得了凤蝶扑翼飞行的尺寸参数及运动参数,为仿蝴蝶扑翼机的数值建模和机构分析提供了数据参考。(2)以流体仿
仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器.pdf
本发明公开了一种仿蜻蜓四翼微型扑翼飞行器,包括:机身、两个前扑动翼、两个带有连杆的前翼连接件、两个后扑动翼、两个带有连杆的后翼连接件、主动齿轮、轴齿轮、一级齿轮、两带有连杆的二级齿轮、两带有连杆的三级齿轮、两个前球头连杆、两个后球头连杆、两个舵机连杆、两个舵机、一个直流无刷电机。该仿蜻蜓微型扑翼飞行器基于仿生学设计,相较于现有的固定翼及旋翼飞行器,整体轻便,能源利用效率高,适应低雷诺数飞行环境,可广泛用于低速高机动性飞行的场景中。
扑翼扇面、扑翼机机翼及扑翼机.pdf
本发明涉及飞行器技术领域,尤其是涉及一种扑翼扇面、扑翼机机翼及扑翼机。该扑翼扇面,包括端部桁架、支撑杆和蒙皮,支撑杆的数量为多根,多根支撑杆固定于端部桁架上,且多根支撑杆用于支撑固定蒙皮;多根支撑杆沿端部桁架的长度方向平行间隔分布,且在端部桁架的高度方向上,相邻两根支撑杆上下错位布置。该扑翼机机翼,包括所述的扑翼扇面。该扑翼机,包括所述的扑翼机机翼。本发明增加了扑翼机的推力,有利于增加扑翼机的飞行性能。
微型扑翼飞行器.pdf
本发明提供了一种微型扑翼飞行器,包括X形软铁芯、机架、线圈、动子、周边有槽轮、橡胶圈、机翼、橡胶垫、舵机、舵机连杆、尾翼。该扑翼飞行器包括两个机翼,两个机翼由同一个动子直接带动,扑翼机构简单。该扑翼飞行器重心低,滚转稳定性高,可以不对该扑翼飞行器的滚转进行控制。该扑翼飞行器可以使用高刚度机翼,而且扑翼飞行器立轴竖直时,动子大幅度摆动时,机翼上扑过程机翼在水平面上的正投影平均面积小,机翼下扑过程机翼在水平面上的正投影平均面积大,机翼产生的升力大。
微型扑翼飞行器.pdf
本发明公开了一种微型扑翼飞行器,属于仿生飞行机器人设备领域。包括机翼架、扑翼机构、减速机构、机翼、被动旋转机构,扑翼机构包括连杆和机翼架,连杆通过销钉连接在减速机构的齿轮上,两翼架与机架中心相连并分别两侧。被动旋转机构包括旋转块与挡杆,挡杆位于机翼架上,旋转块随机翼轴进行旋转。机翼通过被动旋转机构连接到翼架上,机翼轴穿过翼架孔,并与旋转块相连。减速机构的齿轮分别连接到机架相应位置处,由微型电机带动小齿轮,形成二级减速机构。本发明具有体积小、重量轻、能耗小,可同时实现机翼的拍打与被动旋转,更加有利于飞行器的