一种停车控制系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110654355A(43)申请公布日2020.01.07(21)申请号201910950135.7(22)申请日2019.10.08(71)申请人上海汽车集团股份有限公司地址201203上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室(72)发明人冷宏祥孔凡敏段苏涛寇改红林洪良常静陈必成杨莹莹(74)专利代理机构北京信远达知识产权代理有限公司11304代理人赵兴华(51)Int.Cl.B60T7/18(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称一种停车控制系统及方法(57)摘要本发明提供了一种停车控制系统及方法，该系统包括针对停止线安装的光发射器、安装于车辆侧面的光接收器和车辆控制器；其中，车辆控制器与光接收器通信连接，光发射器所发射的光束投射于车辆形成的光斑直径符合停车精度要求，光接收器的光接收点位于光斑的圆心；光接收器，用于在位于光斑内时产生电压信号；车辆控制器，用于在车辆低速行驶过程中，如果接收到所述电压信号，控制车辆进行制动。基于本发明自动停车时可以符合停车精度要求，提高车辆智能性和驾驶性。CN110654355ACN110654355A权利要求书1/2页1.一种停车控制系统，其特征在于，所述系统包括：针对停止线安装的光发射器、安装于车辆侧面的光接收器和车辆控制器；其中，所述车辆控制器与所述光接收器通信连接，所述光发射器所发射的光束投射于所述车辆形成的光斑直径符合停车精度要求，所述光接收器的光接收点位于所述光斑的圆心；所述光接收器，用于在位于所述光斑内时产生电压信号；所述车辆控制器，用于在所述车辆低速行驶过程中，如果接收到所述电压信号，控制所述车辆进行制动。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆控制器，还用于：在所述车辆停稳后，如果未接收到所述电压信号，按照反向寸动时间控制所述车辆进行反向寸动并制动；其中，所述反向寸动时间的初始值是预先设置的；在所述车辆停稳后，如果未接收到所述电压信号、且所述车辆上一次移动过程中未接收到所述电压信号，返回执行所述按照反向寸动时间控制所述车辆进行反向寸动并制动；如果未接收到所述电压信号、且所述车辆上一次移动过程中接收到所述电压信号，减小所述反向寸动时间，并按照正向寸动时间控制所述车辆进行正向寸动并制动；其中，所述正向寸动时间的初始值是预先设置的；在所述车辆停稳后，如果未接收到所述电压信号，且所述车辆上一次移动过程中未接收到所述电压信号，返回执行所述按照正向寸动时间控制所述车辆进行正向寸动并制动；如果未接收到所述电压信号、且所述车辆上一次移动过程中接收到所述电压信号，减小所述正向寸动时间，并返回执行所述按照反向寸动时间控制所述车辆进行反向寸动并制动。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述车辆控制器，还用于：在所述车辆停稳后，如果接收到所述电压信号，则确定所述车辆停车完成。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车辆控制器，还用于：在确定所述车辆停车完成后，控制所述车辆熄火。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：提示装置，所述提示装置与所述车辆控制器通信连接；所述车辆控制器，还用于在确定所述车辆停车完成后，控制所述提示装置工作。6.一种停车控制方法，其特征在于，应用于权利要求1～5任意一项所述停车控制系统中的车辆控制器，所述方法包括：检测光接收器是否发送电压信号；其中，所述电压信号是所述光接收器位于光斑内时产生的，所述光斑为光发射器所发射的光束投射于车辆形成的、且所述光斑直径符合停车精度要求，所述光接收器的光接收点位于所述光斑的圆心；在所述车辆低速行驶过程中，如果接收到所述电压信号，控制所述车辆进行制动。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车辆停稳后，如果未接收到所述电压信号，按照反向寸动时间控制所述车辆进行反向寸动并制动；其中，所述反向寸动时间的初始值是预先设置的；在所述车辆停稳后，如果未接收到所述电压信号、且所述车辆上一次移动过程中未接收到所述电压信号，返回执行所述按照反向寸动时间控制所述车辆进行反向寸动并制动；如果未接收到所述电压信号、且所述车辆上一次移动过程中接收到所述电压信号，减小所述反向寸动时间，并按照正向寸动时间控制所述车辆进行正向寸动并制动；其中，所述正向2CN110654355A权利要求书2/2页寸动时间的初始值是预先设置的；在所述车辆停稳后，如果未接收到所述电压信号，且所述车辆上一次移动过程中未接收到所述电压信号，返回执行所述按照正向寸动时间控制所述车辆进行正向寸动并制动；如果未接收到所述电压信号、且所述车辆上一次移动过程中接收到所述电压信号，减小所述正向寸动时间，并返回执行所述按照反向