点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113615207A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202080023065.1(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限(22)申请日2020.02.12公司11127代理人孙东喜(30)优先权数据62/822,0022019.03.21US(51)Int.Cl.H04N21/2343(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G06T9/00(2006.01)2021.09.22H04N21/236(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据H04N21/4402(2006.01)PCT/KR2020/0019352020.02.12H04N21/434(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/189895KO2020.09.24(71)申请人LG电子株式会社地址韩国首尔(72)发明人吴世珍权利要求书2页说明书55页附图29页(54)发明名称点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法(57)摘要根据实施方式的点云数据发送方法可包括以下步骤：对点云数据进行编码；以及发送包括点云数据的比特流。根据实施方式的点云数据接收方法可包括以下步骤：接收点云数据；对点云数据进行解码；以及渲染点云数据。CN113615207ACN113615207A权利要求书1/2页1.一种用于发送点云数据的方法，该方法包括以下步骤：对点云数据进行编码；以及发送包括所述点云数据的比特流。2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于文件来封装包括所述点云数据的所述比特流，其中，所述文件包括所述点云数据的属性、占用、几何。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点云数据包括空间划分的区域。4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于文件来封装包括所述点云数据的所述比特流，其中，所述文件包括包含随时间动态改变的对象的信令信息。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述信令信息包括边界框的x偏移、y偏移、z偏移。6.一种用于发送点云数据的设备，该设备包括：编码器，该编码器被配置为对点云数据进行编码；以及发送器，该发送器被配置为发送包括所述点云数据的比特流。7.根据权利要求6所述的设备，其中，基于文件来封装包括所述点云数据的所述比特流，其中，所述文件包括所述点云数据的属性、占用、几何。8.根据权利要求6所述的设备，其中，所述点云数据包括空间划分的区域。9.根据权利要求6所述的设备，其中，基于文件来封装包括所述点云数据的所述比特流，其中，所述文件包括包含随时间动态改变的对象的信令信息。10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述信令信息包括边界框的x偏移、y偏移、z偏移。11.一种用于接收点云数据的方法，该方法包括以下步骤：接收点云数据；对所述点云数据进行解码；以及渲染所述点云数据。12.根据权利要求11所述的方法，其中，基于文件来将包括所述点云数据的所述比特流解封装，其中，所述文件包括所述点云数据的属性、占用、几何。13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述点云数据包括空间划分的区域。14.根据权利要求11所述的方法，其中，基于文件来将包括所述点云数据的所述比特流解封装，其中，所述文件包括包含随时间动态改变的对象的信令信息。15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述信令信息包括边界框的x偏移、y偏移、z偏移。16.一种用于接收点云数据的设备，该设备包括：接收器，该接收器被配置为接收点云数据；解码器，该解码器被配置为对所述点云数据进行解码；以及2CN113615207A权利要求书2/2页渲染器，该渲染器被配置为渲染所述点云数据。17.根据权利要求16所述的设备，其中，基于文件来将包括所述点云数据的所述比特流解封装，其中，所述文件包括所述点云数据的属性、占用、几何。18.根据权利要求16所述的设备，其中，所述点云数据包括空间划分的区域。19.根据权利要求16所述的设备，其中，基于文件来将包括所述点云数据的所述比特流解封装，其中，所述文件包括包含随时间动态改变的对象的信令信息。20.根据权利要求19所述的设备，其中，所述信令信息包括边界框的x偏移、y偏移、z偏移。3CN113615207A说明书1/55页点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法技术领域[0001]实施方式提供了一种提供点云内容以向用户提供诸如虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、混合现实(MR)和自驾驶服务的各种服务的方法。背景技术[0002]点云是三维(3D)空间中的点集合。因为3D空间中的点的数量大，所以难以生成点云数据。[0003]需要大量吞吐量以发送和接收点云数据，这带来了问题。发明内容[0004]技术问题[000