点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115804096A(43)申请公布日2023.03.14(21)申请号202180044597.8(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限(22)申请日2021.06.23公司11127专利代理师孙东喜刘久亮(30)优先权数据10-2020-00764892020.06.23KR(51)Int.Cl.H04N21/2343(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2022.12.22(86)PCT国际申请的申请数据PCT/KR2021/0078482021.06.23(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/261897KO2021.12.30(71)申请人LG电子株式会社地址韩国首尔(72)发明人李晋源吴世珍权利要求书2页说明书70页附图47页(54)发明名称点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法(57)摘要根据实施方式的点云数据发送方法可包括以下步骤：对点云数据进行编码；以及发送点云数据。根据实施方式的点云数据接收方法可包括以下步骤：接收点云数据；对点云数据进行解码；以及渲染点云数据。CN115804096ACN115804096A权利要求书1/2页1.一种用于发送点云数据的方法，该方法包括以下步骤：对点云数据进行编码；基于文件来封装所述点云数据；以及发送所述点云数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点云数据包括非定时点云数据，并且当所述非定时点云数据包括多个图集时，所述多个图集是基于所述文件中的一个或更多个图集项目来封装的。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述文件还包括图集拼块项目，并且图集项目和所述图集拼块项目是基于参考信息来参考的。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述文件还包括拼块性质信息，该拼块性质信息包括针对所述图集拼块项目中的拼块的数量的信息以及针对所述拼块的标识符的信息。5.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述非定时点云数据包括单个图集时，该单个图集是基于所述文件中的一个或更多个图集项目来封装的。6.一种用于发送点云数据的设备，该设备包括：编码器，该编码器被配置为对点云数据进行编码；封装器，该封装器被配置为基于文件来封装所述点云数据；以及发送器，该发送器被配置为发送所述点云数据。7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述点云数据包括非定时点云数据，并且当所述非定时点云数据包括多个图集时，所述多个图集是基于所述文件中的一个或更多个图集项目来封装的。8.根据权利要求6所述的设备，其中，所述文件还包括图集拼块项目，并且图集项目和所述图集拼块项目是基于参考信息来参考的。9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述文件还包括拼块性质信息，该拼块性质信息包括针对所述图集拼块项目中的拼块的数量的信息以及针对所述拼块的标识符的信息。10.根据权利要求5所述的设备，其中，当非定时点云数据包括单个图集时，该单个图集是基于所述文件中的一个或更多个图集项目来封装的。11.一种用于接收点云数据的方法，该方法包括以下步骤：接收点云数据；基于文件将所述点云数据解封装；以及对所述点云数据进行解码。12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述点云数据包括非定时点云数据，并且当所述非定时点云数据包括多个图集时，所述多个图集是基于所述文件中的一个或更多个图集项目来封装的。2CN115804096A权利要求书2/2页13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述文件还包括图集拼块项目，并且图集项目和所述图集拼块项目是基于参考信息来参考的。14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述文件还包括拼块性质信息，该拼块性质信息包括针对所述图集拼块项目中的拼块的数量的信息以及针对所述拼块的标识符的信息。15.根据权利要求12所述的方法，其中，当所述非定时点云数据包括单个图集时，该单个图集是基于所述文件中的一个或更多个图集项目来封装的。16.一种用于接收点云数据的设备，该设备包括：接收器，该接收器被配置为接收点云数据；解封装器，该解封装器被配置为基于文件将所述点云数据解封装；以及解码器，该解码器被配置为对所述点云数据进行解码。17.根据权利要求16所述的设备，其中，所述点云数据包括非定时点云数据，并且当所述非定时点云数据包括多个图集时，所述多个图集是基于所述文件中的一个或更多个图集项目来封装的。18.根据权利要求16所述的设备，其中，所述文件还包括图集拼块项目，并且图集项目和所述图集拼块项目是基于参考信息来参考的。19.根据权利要求18所述的设备，其中，所述文件还包括拼块性质信息，该拼块性质信息包括针对所述图集拼块项目中的拼块的数量的信息以及针对所述拼块的标识符的信息。20.根据权利要求17所述的设备，其中，当所述非定时点云数据包括单