点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114503586A(43)申请公布日2022.05.13(21)申请号202080069413.9(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限(22)申请日2020.08.04公司11127专利代理师叶朝君孙东喜(30)优先权数据62/910,4002019.10.03US(51)Int.Cl.62/911,9542019.10.07USH04N19/597(2014.01)H04N19/184(2014.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日H04N19/96(2014.01)2022.04.02H04N19/91(2014.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/KR2020/0102832020.08.04(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/066312KO2021.04.08(71)申请人LG电子株式会社地址韩国首尔(72)发明人许惠桢吴世珍权利要求书2页说明书47页附图29页(54)发明名称点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法(57)摘要根据实施方式的用于接收点云数据的方法可包括以下步骤：接收包括点云数据的比特流；以及对点云数据进行解码。根据实施方式的用于发送点云数据的方法可包括以下步骤：对点云数据进行编码；以及发送包括点云数据的比特流。CN114503586ACN114503586A权利要求书1/2页1.一种接收点云数据的方法，该方法包括以下步骤：接收包括所述点云数据的比特流；以及对所述点云数据进行解码。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点云数据包括几何数据和属性数据。3.根据权利要求2所述的方法，其中，对所述点云数据进行解码的步骤包括：对所述几何数据进行解码；以及对所述属性数据进行解码。4.根据权利要求3所述的方法，其中，对所述几何数据进行解码的步骤生成用于所述几何数据的八叉树结构，对将八叉树的各个节点表示为针对各个节点的边界框的中心位置的最近节点的点的位置执行采样。5.根据权利要求3所述的方法，其中，对所述属性数据进行解码的步骤包括：基于所述几何数据和所述属性数据将所述点云数据的点的位置值改变为莫顿码，基于所述莫顿码来布置所述点，从包括所述点的八叉树的深度级别对所述点进行解码。6.根据权利要求5所述的方法，其中，对所述属性数据进行解码的步骤包括：基于所述莫顿码和所述莫顿码的范围值来布置包括在八叉树的各个节点中的点。7.根据权利要求3所述的方法，其中，对所述属性数据进行解码的步骤包括：生成用于所述几何数据的八叉树结构，基于所述八叉树结构来生成细节级别LOD，从所述LOD对LOD中的节点中的点执行采样。8.根据权利要求7所述的方法，其中，基于所述LOD对LOD中的最后点进行采样，或者对LOD中的第一点进行采样。9.一种发送点云数据的方法，该方法包括以下步骤：对所述点云数据进行编码；以及发送包括所述点云数据的比特流。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述点云数据包括几何数据和属性数据。11.根据权利要求10所述的方法，其中，对所述点云数据进行编码的步骤包括：对所述几何数据进行编码；以及对所述属性数据进行编码。12.根据权利要求11所述的方法，其中，对所述几何数据进行编码的步骤生成用于所述几何数据的八叉树结构，对将八2CN114503586A权利要求书2/2页叉树的各个节点表示为针对各个节点的边界框的中心位置的最近节点的点的位置执行采样。13.根据权利要求11所述的方法，其中，对所述属性数据进行编码的步骤包括：基于所述几何数据和所述属性数据将所述点云数据的点的位置值改变为莫顿码，基于所述莫顿码来布置所述点，从包括所述点的八叉树的深度级别对所述点进行编码。14.根据权利要求13所述的方法，其中，对所述属性数据进行编码的步骤包括：基于所述莫顿码和所述莫顿码的范围值来布置包括在八叉树的各个节点中的点。15.根据权利要求11所述的方法，其中，对所述属性数据进行编码的步骤包括：生成用于所述几何数据的八叉树结构，基于所述八叉树结构来生成细节级别LOD，从所述LOD对LOD中的节点中的点执行采样。16.根据权利要求15所述的方法，其中，基于所述LOD对LOD中的最后点进行采样，或者对LOD中的第一点进行采样。17.一种接收点云数据的设备，该设备包括：接收器，该接收器被配置为接收包括所述点云数据的比特流；以及解码器，该解码器被配置为对所述点云数据进行解码。18.根据权利要求17所述的设备，其中，所述点云数据包括几何数据和属性数据。19.一种发送点云数据的设备，该设备包括：编码器，该编码器被配置为对所述点云数据进行编码；以及发送器，该发送器被配置为发送包括所述点云数据的比特流。20.根据权利要求19所述的设备