双目结构光相机模组的检测装置和方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115760965A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211412466.3G01B11/24(2006.01)(22)申请日2022.11.11(71)申请人银牛微电子（无锡）有限责任公司地址214400江苏省无锡市江阴市澄江东路99号301室(72)发明人钟伟新陈展耀钱哲弘(74)专利代理机构深圳市联鼎知识产权代理有限公司44232专利代理师刘冰(51)Int.Cl.G06T7/70(2017.01)G06T7/66(2017.01)G06T7/62(2017.01)G06T7/50(2017.01)G06T7/00(2017.01)权利要求书3页说明书13页附图10页(54)发明名称双目结构光相机模组的检测装置和方法(57)摘要本申请提出一种双目结构光相机模组的检测装置和方法，检测装置包括：第一固定装置，包括基板支架和按照预先设定的基线安装在基板支架上的左红外相机模组、散斑投射模组和右红外相机模组，散斑投射模组位于左红外相机模组和右红外相机模组的中心位置；标准红外相机模组，以特定距离固定在散斑投射模组的竖直上方；光学处理装置，水平设置在标准红外相机模组和散斑投射模组的中线位置，用于对散斑投射模组投射的光束进行部分反射和部分透射；其中，左红外相机模组、右红外相机模组和标准红外相机模组结构相同。通过双目结构光相机模组的检测装置，能够同时检测出各个相机模组是否合格，从而可提高相机模组后段标定的良率，确保深度图像的输出质量。CN115760965ACN115760965A权利要求书1/3页1.一种双目结构光相机模组的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：第一固定装置，包括基板支架和按照预先设定的基线安装在所述基板支架上的左红外相机模组、散斑投射模组和右红外相机模组，所述散斑投射模组位于所述左红外相机模组和右红外相机模组的中心位置；标准红外相机模组，以特定距离固定在所述散斑投射模组的竖直上方；光学处理装置，水平设置在所述标准红外相机模组和所述散斑投射模组的中线位置，用于对所述散斑投射模组投射的光束进行部分反射和部分透射；其中，所述左红外相机模组、右红外相机模组和所述标准红外相机模组结构相同。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述光学处理装置包括：水平设置在所述标准红外相机模组和所述散斑投射模组的中线位置处的玻璃板和贴附在所述玻璃板上的白纸；或者，水平设置在所述标准红外相机模组和所述散斑投射模组的中线位置处的反光镜和镀在所述反光镜上的光学薄膜。3.一种双目结构光相机模组的检测方法，其特征在于，基于权利要求1‑2任一项所述的双目结构光相机模组的检测装置执行，所述检测方法包括：将待检测的双目结构光相机模组安装在所述检测装置的相应位置，所述双目结构光相机模组包括左红外相机模组、散斑投射模组和右红外相机模组；通过所述相机模组采集所述散斑投射模组投射的散斑图像，并提取零级区域散斑点，所述零级区域散斑点为所述散斑图像中心区域的所有散斑点，所述相机模组包括所述标准红外相机模组、左红外相机模组和右红外相机模组；分别计算得到所述零级区域散斑点的散斑面积均值和散斑椭圆率均值；分别根据所述零级区域散斑点的散斑面积均值和散斑椭圆率均值和对应的预设规格判断所述双目结构光相机模组是否合格，所述预设规格包括散斑面积阈值和散斑椭圆率阈值；当确定所述左红外相机模组和所述右红外相机模组均合格，将第一数组和第二数组进行比较，以判断所述左红外相机模组和所述右红外相机模组是否满足二次合格，所述第一数组包括所述左红外相机模组对应的零级区域散斑点的散斑面积均值和散斑椭圆率均值，所述第二数组包括所述右红外相机模组对应的零级区域散斑点的散斑面积均值和散斑椭圆率均值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测方法包括：通过所述标准红外相机模组采集所述散斑投射模组投射的第一散斑图像，并提取第一零级区域散斑点，所述第一零级区域散斑点为所述第一散斑图像中心区域的所有散斑点；计算得到所述第一零级区域散斑点的散斑面积均值和散斑椭圆率均值；根据所述第一零级区域散斑点的散斑面积均值和散斑椭圆率均值和第一预设规格判断所述散斑投射模组是否合格，所述第一预设规格包括第一散斑面积阈值和第一散斑椭圆率阈值；通过所述左红外相机模组采集所述散斑投射模组投射的第二散斑图像，并提取第二零级区域散斑点，所述第二零级区域散斑点为所述第二散斑图像中心区域的所有散斑点；计算得到所述第二零级区域散斑点的散斑面积均值和散斑椭圆率均值；2CN115760965A权利要求书2/3页根据所述第二零级区域散斑点的散斑面积均值和散斑椭圆率均值和第二预设规格判断所述左红外相机模组是否合格，所述第二预设规格包括第二散斑面积阈值和第二散斑