一种相机镜头模组、相机镜头光轴调节装置及双目相机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114200624A(43)申请公布日2022.03.18(21)申请号202110980242.1(22)申请日2021.08.25(71)申请人浙江宇视科技有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路88号10幢南座1-11层、2幢A区1-3楼、2幢B区2楼(72)发明人李增强秦玉良徐周戎(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人贾爱存(51)Int.Cl.G02B7/02(2021.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称一种相机镜头模组、相机镜头光轴调节装置及双目相机(57)摘要本发明公开了一种相机镜头模组、相机镜头光轴调节装置及双目相机，其属于双目立体视觉技术领域，相机镜头模组包括固定座、第一镜头、第二镜头和调校机构；第一镜头固定安装于固定座上，调校机构包括调校基板和俯仰调校组件，调校基板设有第一支撑柱，第一支撑柱与固定座连接，第二镜头固设于调校基板的正面，第一支撑柱的轴线与第一镜头的光轴共Z轴设置，第二镜头的光轴与第一支撑柱的轴线共线设置，调校基板的另一端通过俯仰调校组件与固定座浮动连接，以调整第二镜头的光轴的绕X轴和绕Y轴的俯仰角。相机镜头光轴调节装置包括相机镜头模组和调校参考件。双目相机包括相机镜头模组。本发明能够保证双目相机成像精度。CN114200624ACN114200624A权利要求书1/2页1.一种相机镜头模组，其特征在于，包括：固定座(10)；第一镜头(1)，固定安装于所述固定座(10)上，所述第一镜头(1)的光轴沿Z轴方向延伸；第二镜头(2)；调校机构，所述调校机构包括调校基板(31)和俯仰调校组件，所述调校基板(31)一端的背面设有第一支撑柱(311)，所述第一支撑柱(311)与所述固定座(10)连接，所述第二镜头(2)固设于所述调校基板(31)的正面，所述第二镜头(2)和所述第一镜头(1)沿X轴方向间隔设置，所述第一支撑柱(311)的轴线与所述第一镜头(1)的光轴共Z轴设置，所述第二镜头(2)的光轴与所述第一支撑柱(311)的轴线共线设置，所述调校基板(31)的另一端通过所述俯仰调校组件与所述固定座(10)浮动连接，以调整所述第二镜头(2)的光轴的绕X轴和绕Y轴的俯仰角。2.根据权利要求1所述的相机镜头模组，其特征在于，所述俯仰调校组件包括第一调校结构(321)和第二调校结构(322)，所述第一支撑柱(311)、所述第一调校结构(321)和所述第二调校结构(322)沿X方向依次间隔设置。3.根据权利要求2所述的相机镜头模组，其特征在于，所述第一调校结构(321)包括：第一调校支撑柱(3211)，固设于所述固定座(10)上，所述第一调校支撑柱(3211)的端面与所述调校基板(31)之间存在间隙；第一调校弹性件(3212)，套设于所述第一调校支撑柱(3211)的外周，一端与所述固定座(10)抵接，另一端与所述调校基板(31)抵接；第一调校连接件(3213)，连接所述调校基板(31)和所述第一调校支撑柱(3211)且能够调节所述第一调校支撑柱(3211)的端面与所述调校基板(31)之间的距离。4.根据权利要求1所述的相机镜头模组，其特征在于，所述相机镜头模组还包括第二成像传感器板(4)，所述第二成像传感器板(4)上设有第二成像元件(41)，所述第二成像传感器板(4)设于所述调校基板(31)的正面，所述第二镜头(2)固设于所述第二成像传感器板(4)上。5.根据权利要求4所述的相机镜头模组，其特征在于，所述相机镜头模组还包括旋转调校组件，所述旋转调校组件包括：旋转转轴(51)，穿过所述固定座(10)并与所述第一支撑柱(311)连接，所述旋转转轴(51)沿Z轴方向延伸，所述第一支撑柱(311)能够绕所述旋转转轴(51)转动。6.根据权利要求5所述的相机镜头模组，其特征在于，所述旋转调校组件还包括：安装架(52)，固设于所述固定座(10)上；旋转调校悬臂(54)，固设于所述调校基板(31)上；旋转角度调节弹簧(55)，设于所述安装架(52)上且所述旋转角度调节弹簧(55)能够与所述旋转调校悬臂(54)的下表面弹性接触以驱动所述调校基板(31)绕所述旋转转轴(51)转动；松紧螺钉(53)，所述松紧螺钉(53)螺纹穿过所述安装架(52)且下端能够与所述旋转调校悬臂(54)的上表面接触。7.根据权利要求6所述的相机镜头模组，其特征在于，所述松紧螺钉(53)的下端设有尖2CN114200624A权利要求书2/2页角部。8.根据权利要求6所述的相机镜头模组，其特征在于，所述旋转调校悬臂(54)上开设有第一旋转角度限位腰型孔(541)，所述固定座(10)上设有能够与所述第一旋转角度限位腰型孔(541