一种混合动力车辆驱动装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107054044A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710048021.4B60W10/06(2006.01)(22)申请日2017.01.21B60W10/08(2006.01)(71)申请人浙江钱江摩托股份有限公司地址317500浙江省台州市温岭市大平街道万昌路318号(72)发明人林华中蔡良正邓定红吕浚潮(74)专利代理机构台州市方圆专利事务所(普通合伙)33107代理人林米良(51)Int.Cl.B60K6/24(2007.01)B60K6/26(2007.01)B60K6/28(2007.01)B60K6/365(2007.10)B60W20/20(2016.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称一种混合动力车辆驱动装置及其控制方法(57)摘要本发明提供了一种混合动力车辆驱动装置及其控制方法，属于机车技术领域。它解决了如何提高动力传动效率问题。该装置包括发动机、输出链条、控制模块，还包括初级传动机构、末级传动机构、行星机构及能够根据控制模块调节切换发电机与电动机功能的电机一和电机二，电机一轴连接发动机，发动机通过初级传动机构连接行星机构，电机二轴连接行星机构，行星机构连接输出链条，控制模块电连接电机一、电机二和发动机。方法如下:A、实时接收油门开度信号、输出转速信号；B、根据当前的车辆行驶状态确定电机一、电机二及发动机的工作模式；C、根据转速与扭矩的关系计算并输出控制指令。本装置和方法实现了发动机一直工作在良好的转速和负荷状态下。CN107054044ACN107054044A权利要求书1/2页1.一种混合动力车辆驱动装置，包括发动机(ENG)、输出链条、用于接收车辆状态信号后做出控制判断且输出控制指令的控制模块(4)，其特征在于，该装置还包括初级传动机构(G1)、末级传动机构(G2)、行星机构(B)及能够根据控制模块(4)调节切换发电机与电动机功能的电机一(MG1)和电机二(MG2)，电机一(MG1)轴连接发动机(ENG)，发动机(ENG)通过初级传动机构(G1)连接行星机构(B)，电机二(MG2)轴连接行星机构(B)，行星机构(B)连接输出链条，控制模块(4)分别电连接电机一(MG1)、电机二(MG2)和发动机(ENG)。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆驱动装置，其特征在于，所述行星机构(B)包括太阳轮(5)、行星轮(6)与内齿圈(7)，太阳轮(5)与行星轮(6)啮合，行星轮(6)与内齿圈(7)啮合，上述初级传动机构(G1)的输出端轴连接行星轮(6)的行星架(61)，电机二(MG2)轴连接太阳轮(5)，内齿圈(7)通过末级传动机构(G2)连接输出链条。3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆驱动装置，其特征在于，所述控制模块(4)包括控制器(ECU)、设置于油门(3)上的油门开度传感器(31)、设置于发动机(ENG)上的发动机转速扭矩传感器(11)、设置于电机一(MG1)上的MG1转速扭矩传感器(12)、设置于电机二(MG2)上的MG2转速扭矩传感器(13)和设置于后轮(T)输出轴上的后轮输出转速传感器(14)，所述油门开度传感器(31)、发动机转速扭矩传感器(11)、MG1转速扭矩传感器(12)、MG2转速扭矩传感器(13)和后轮输出转速传感器(14)分别电连接控制器(ECU)输入端，控制器(ECU)输出端分别连接电机一(MG1)、电机二(MG2)、发动机(ENG)。4.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆驱动装置，其特征在于，本装置还包括蓄电池(2)，上述电机一(MG1)、电机二(MG2)电连接蓄电池(2)。5.根据权利要求4所述的混合动力车辆驱动装置，其特征在于，所述控制模块(4)还包括设置于蓄电池(2)上的电量传感器(21)，所述电量传感器(21)连接于控制器(ECU)的输入端。6.一种混合动力车辆驱动控制方法，其特征在于，本方法包括如下步骤:A、实时接收油门开度传感器(31)检测的油门开度信号、后轮输出转速传感器(14)检测的输出转速信号；B、通过油门开度比较分析确定车辆负何状况分为小负荷、大负荷，同时通过比较分析输出转速数据确定车辆的行驶车速分为停车、低速、高速，行驶车速与负荷状况匹配对应当前车辆行驶状态，根据当前的车辆行驶状态确定电机一(MG1)、电机二(MG2)及发动机(ENG)的工作模式；C、步骤B中确定的工作模式下根据转速与扭矩的关系计算出需要的电机一(MG1)转速和扭矩，需要的电机二(MG2)转速和扭矩，需要的发动机(ENG)转速和扭矩，需要的电机一(MG1)转速和扭矩与反馈的当前电机一(MG1)转速和扭矩进行比较确定并输出电机一(MG1)的控制指令，需要的电机二(MG