在线拼接全景影像的系统和方法.pdf
努力****幻翠
亲,该文档总共15页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
在线拼接全景影像的系统和方法.pdf
本发明公开了在线拼接全景影像的系统和方法,使用户无需学习和使用全景拼接软件,就可以在线拼接和播放全景影像。其技术方案为:系统包括:至少一个客户端,接收用户输入的影像,并对影像进行输出;服务器,通过网络与至少一个客户端建立数据通讯,进一步包括:影像上传模块,提供影像的上传接口,接收来自至少一个客户端的图像;全景影像拼接模块,连接影像上传模块,将上传的该影像拼接成全景影像;以及存储模块,连接全景影像拼接模块,其中设有全景影像存储单元,用于存储拼接而成的该全景影像。
基于棋盘格标定以实现全景影像系统画面拼接显示的方法.pdf
本发明属于汽车电子技术领域,具体的说是一种基于棋盘格标定以实现全景影像系统画面拼接显示的方法。该方法通过对汽车外部空间360度全景的一定范围内的情景的实时显示,能够让驾驶员掌握车身周围的情况,极大程度的减少了盲区,提高了安全驾驶的程度,降低了驾驶员需要掌握的驾驶技术,同时,通过屏幕上对汽车的模拟,驾驶员能够快速的掌握汽车的状态(比如开关门,转向灯等),在保证驾驶安全的同时,能让驾驶员获得较好的体验,解决了通过后视镜或倒车影像来获取车身周围的信息存在的视觉盲区的问题。
一种车载全景图像拼接质量在线拼接及改进方法.pdf
本发明公开了一种车载全景图像拼接质量在线拼接及改进方法,包括以下步骤:A、采用传统方法进行离线标定,并记录标定时特征点信息;B、根据生成的全景图像,通过评价函数计算俯视图与相邻图像重叠区域图像错位情况,若评价函数值高于预设阈值y,若是则跳转至步骤C,否则执行步骤E;C、对标定时保留下的原标定物特征点进行最优化搜索;D、根据C中调整的特征点信息重新计算单应性矩阵H及全景图映射表,然后跳转至B;E、对拼接的全景图像进行图像融合处理,输出全景图。本发明在一定程度避免了由于车载摄像头位姿发生变化产生全景图像中的错
全景监控影像系统以及监控方法.pdf
本发明涉及向驾驶员提供关于车辆周边状况的影像信息的全景监控影像系统,尤其涉及一种在显示从上方俯视车辆的前、后方,左、右侧状况的俯视影像时,基于从车辆内传感器及装置接收的信息,掌握车辆的行驶状态或行驶方向,并输出根据行驶状况适当地进行剪辑的俯视影像,从而提供给驾驶员行驶中所需的影像信息的全景监控影像系统及监控方法。该系统包括接收摄像头拍摄的影像的数据信号的影像数据接收部;接收齿轮的信息金额车速的信息的车辆信息接收部;以及基于影像的数据生成俯视影像,且按照齿轮的信息及车速的信息决定车辆的行驶状态,并对俯视影像
一种全景泊车影像拼接标定方法及其标定物.pdf
本发明公开一种全景泊车影像拼接标定方法及其标定物,在车辆的四周分别布置至少4个具有圆形特征的标定物;多次采集含有标定物的车辆区域图像;从含有标定物的车辆区域图像将标定物的圆形特征提取出来并封装为模板;同时提取处理得到用于训练和测试模板的测试集;将模板与测试集采用图像金子塔进行形状匹配,并利用最小二乘法优化匹配结果;形状匹配效果达标后将优化的数据按照空间位置、摄像头的布局进行分组和标签;将分组及标签的数据得到标定物各个拼接点的像素坐标;基于各个拼接点的像素坐标采用现有泊车影像拼接算法完成全景泊车影像的拼接。