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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110848296A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911141946.9F16D125/66(2012.01)(22)申请日2019.11.20(71)申请人奇瑞汽车股份有限公司地址241006安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号(72)发明人周健豪孙开培孙静赵万忠周之光宋廷伦(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人唐述灿(51)Int.Cl.F16D65/18(2012.01)F16D121/24(2012.01)F16D125/40(2012.01)F16D125/52(2012.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称电子机械制动器及汽车(57)摘要本申请公开了一种电子机械制动器及汽车,属于汽车制动领域。所制动器包括:电机、减速机构以及制动机构;减速机构包括:主动轮、从动轮、滚珠丝杠、螺旋螺母以及导向筒,主动轮与电机的电机轴连接,主动轮与从动轮啮合,滚珠丝杠的一端与从动轮的中心轴固定连接,另一端深入导向筒内,螺旋螺母套设在滚珠丝杠上,且螺旋螺母与滚珠丝杠可转动连接;制动机构包括:楔形制动钳体、楔形制动块、制动盘与固定制动块,楔形制动钳体的楔形上升面与楔形制动块的楔形下降面滑动连接,螺旋螺母的一端与螺旋螺母连接,另一端与楔形制动块楔形连接,楔形制动块的水平面与制动盘的盘面平行,制动盘下方设置有固定制动块,楔形制动钳体与固定制动块连接。CN110848296ACN110848296A权利要求书1/2页1.一种电子机械制动器,其特征在于,所述制动器包括:电机(1)、减速机构(2)以及制动机构(3);所述减速机构(2)包括:主动轮(21)、从动轮(22)、滚珠丝杠(23)、螺旋螺母(24)以及导向筒(25),所述主动轮(21)与所述电机(1)的电机轴连接,所述主动轮(21)与所述从动轮(22)啮合,所述滚珠丝杠(23)的一端与所述从动轮(22)的中心轴固定连接,另一端深入所述导向筒(25)内,所述从动轮(22)用于带动所述滚珠丝杠(23)转动,所述螺旋螺母(24)位于所述导向筒(25)内,且所述螺旋螺母(24)的外壁与所述导向筒(25)间隙配合,所述螺旋螺母(24)套设在所述滚珠丝杠(23)上,且所述螺旋螺母(24)与所述滚珠丝杠(23)可转动连接,所述螺旋螺母(24)在所述滚珠丝杠(23)的转动下可沿直线运动;所述制动机构(3)包括:楔形制动钳体(31)、楔形制动块(32)、制动盘(33)与固定制动块(34),所述楔形制动钳体(31)的楔形上升面与所述楔形制动块(32)的楔形下降面滑动连接,所述螺旋螺母(24)的一端与所述螺旋螺母(24)连接,另一端与所述楔形制动块(32)楔形下降面的下降起始端连接,所述楔形制动块(32)的水平面与所述制动盘(33)的盘面平行,所述制动盘(33)下方设置有所述固定制动块(34),所述楔形制动钳体(31)与所述固定制动块(34)连接,所述制动盘(33)用于与车轮连接。2.根据权利要求1所述的制动器,其特征在于,所述制动机构(3)还包括顶杆(26),所述顶杆(26)一端与所述螺旋螺母(24)连接,另一端与所述楔形制动块(32)的下降面的下降起始端连接。3.根据权利要求1所述的制动器,其特征在于,所述主动轮(21)轴线与所述从动轮(22)轴线的夹角与所述楔形制动块(32)的楔形下降面与所述制动盘(33)的盘面之间的夹角具有如下关系:Σ=90°-α;其中,Σ为所述主动轮(21)轴线与所述从动轮(22)轴线的夹角,α为所述楔形制动块(32)的楔形下降面与所述制动盘(33)的盘面之间的夹角。4.根据权利要求1所述的制动器,其特征在于,所述楔形制动钳体(31)的楔形上升面上设置有导轨,所述楔形制动块(32)的楔形下降面上设置有与所述导轨相适配的导槽,所述楔形制动钳体(31)的楔形上升面与所述楔形制动块(32)的楔形下降面通过所述导轨与所述导槽滑动连接。5.根据权利要求1所述的制动器,其特征在于,所述制动器还包括第一轴承(4),所述电机(1)的主动输出轴与所述第一轴承(4)连接,所述第一轴承(4)的外壳用于与变速器壳体连接。6.根据权利要求1所述的制动器,其特征在于,所述制动器还包括第二轴承(5),所述滚珠丝杠(23)通过所述第二轴承(5)与所述从动轮(22)的中心轴连接,所述第二轴承(5)的外壳用于与变速器的壳体连接。7.根据权利要求1所述的制动器,其特征在于,所述主动轮(21)轴线与所述制动盘(33)的盘面垂直。8.根据权利要求3所述的制动器,其特征在于,所述主动轮(21)的分度圆锥角与所述从动轮(22)的分度圆锥角具有如下关系:Σ=δ1+δ2;2CN11