传动系扭矩波动故障修正方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115774909A(43)申请公布日2023.03.10(21)申请号202211394856.2(22)申请日2022.11.07(71)申请人东风柳州汽车有限公司地址545000广西壮族自治区柳州市屏山大道286号(72)发明人徐炳桦冯哲许家毅施朝坤栗广生赖凡(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287专利代理师何秋石(51)Int.Cl.G06F30/17(2020.01)G06F30/15(2012.01)B24B49/00(2006.01)B24B49/02(2020.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称传动系扭矩波动故障修正方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明属于汽车领域，公开了一种传动系扭矩波动故障修正方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在车辆存在传动系扭矩波动故障时，获取第一平面与第二平面之间的平面夹角，其中，所述第一平面为车辆传动系统中输入轴与中间轴构成的平面，所述第二平面为车辆传动系统中中间轴与输出轴构成的平面；调整万向节相位角，使万向节相位角与所述平面夹角的差值小于预设夹角阈值；对车辆进行噪声测试，在噪声测试结果满足预设预期时，对预设零部件进行修模，以使所述平面夹角与初始万向节相位角的差值小于预设夹角阈值。相对于现有的直接对关键零部件进行重开模的方式，本发明上述方式能够降低解决传动系扭矩波动故障的成本，提高效率。CN115774909ACN115774909A权利要求书1/2页1.一种传动系扭矩波动故障修正方法，其特征在于，所述传动系扭矩波动故障修正方法包括以下步骤：在车辆存在传动系扭矩波动故障时，获取第一平面与第二平面之间的平面夹角，其中，所述第一平面为车辆传动系统中输入轴与中间轴构成的平面，所述第二平面为车辆传动系统中中间轴与输出轴构成的平面；调整万向节相位角，使万向节相位角与所述平面夹角的差值小于预设夹角阈值；对车辆进行噪声测试，在噪声测试结果满足预设预期时，对预设零部件进行修模，以使所述平面夹角与初始万向节相位角的差值小于预设夹角阈值。2.如权利要求1所述的传动系扭矩波动故障修正方法，其特征在于，所述在存在传动系扭矩波动故障时，获取第一平面与第二平面之间的平面夹角的步骤之前，还包括：通过安装在车辆上的声音传感器采集车辆行驶过程中的声音信息；在根据所述声音信息判定所述车辆当前存在异响时，判断所述声音信息是否存在传动轴转速2阶特征；若存在，则判定所述车辆存在传动轴故障；根据十字万向节传动轴扭矩波动激励和传动轴转速判断所述车辆是否存在传动系扭矩波动故障。3.如权利要求2所述的传动系扭矩波动故障修正方法，其特征在于，所述根据十字万向节传动轴扭矩波动激励和传动轴转速判断所述车辆是否存在传动系扭矩波动故障的步骤，包括：获取十字万向节传动轴扭矩波动激励和传动轴转速；在所述十字万向节传动轴扭矩波动激励和所述传动轴转速满足预设故障条件时，判定所述车辆为传动系扭矩波动故障。4.如权利要求2所述的传动系扭矩波动故障修正方法，其特征在于，所述调整万向节相位角，使万向节相位角与所述平面夹角的差值小于预设夹角阈值的步骤，包括：获取初始万向节相位角；确定所述初始万向节相位角与所述平面夹角的夹角差值；根据所述夹角差值调整万向节相位角，以使万向节相位角与所述平面夹角的差值小于预设夹角阈值。5.如权利要求4所述的传动系扭矩波动故障修正方法，其特征在于，所述根据所述夹角差值调整万向节相位角，以使万向节相位角与所述平面夹角的差值小于预设夹角阈值的步骤，包括：根据所述夹角差值旋转中间轴上下节叉以调整万向节相位角，使万向节相位角与所述平面夹角的差值小于预设夹角阈值。6.如权利要求1‑5任一项所述的传动系扭矩波动故障修正方法，其特征在于，所述在车辆存在传动系扭矩波动故障时，获取第一平面与第二平面之间的平面夹角的步骤，包括：在车辆存在传动系扭矩波动故障时，获取车辆传动系统中输入轴与中间轴构成的第一空间夹角；获取车辆传动系统中中间轴与输出轴构成的第二空间夹角；调整所述第一空间夹角和所述第二空间夹角，以使所述第一空间夹角和所述第二空间2CN115774909A权利要求书2/2页夹角的差值小于预设夹角阈值；获取第一平面与第二平面之间的平面夹角。7.如权利要求1‑5任一项所述的传动系扭矩波动故障修正方法，其特征在于，所述对车辆进行噪声测试，在噪声测试结果满足预设预期时，对预设零部件进行修模，以使所述平面夹角与初始万向节相位角的差值小于预设夹角阈值的步骤之后，还包括：对车辆进行噪声测试，在噪声测试结果满足预设预期时，判定传动系扭矩波动故障已解除。8.一种传动系扭矩波动故障修正装置，其特征在于，所述传动系扭矩波动故障修正装置包括：平面夹角确定模