坯件自动成型加工系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103522585103522585A(43)申请公布日2014.01.22(21)申请号201310455198.8B65G57/32(2006.01)(22)申请日2013.09.28B65G15/28(2006.01)(71)申请人杭州东博自动化科技有限公司地址310018浙江省杭州市经济技术开发区20号大街2号1幢2楼西区(72)发明人沈军民(74)专利代理机构浙江永鼎律师事务所33233代理人陆永强(51)Int.Cl.B30B15/30(2006.01)B30B15/32(2006.01)B30B15/00(2006.01)B65G47/91(2006.01)B65G61/00(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书8页说明书8页附图8页附图8页(54)发明名称坯件自动成型加工系统(57)摘要本发明属于自动化机械技术领域，尤其是涉及一种坯件自动成型加工系统。它解决了现有技术生产效率低等技术问题。本坯件自动成型加工系统包括成型压机，在成型压机的一侧设有用于向成型压机添加坯料且能回收来自成型压机坯料的自动注料设备，另一侧设有自动取坯设备，该自动取坯设备包括机架，在机架上设有能够取得坯件和释放坯件的机械手，在机械手与机架之间设有能够驱动机械手在水平方向往复移动的平移驱动机构，在机架上设有位于机械手下方的坯件传输机构，在坯件传输机构与机架之间设有能够驱动坯件传输机构在竖直方向升降从而使由机械手释放的坯件放置并堆垛在坯件传输机构上的升降驱动机构。本发明的优点在于：自动化程度高。CN103522585ACN103528ACN103522585A权利要求书1/2页1.一种坯件自动成型加工系统，包括成型压机（1），其特征在于，所述的成型压机（1）的一侧设有用于向成型压机（1）添加坯料且能回收来自成型压机（1）坯料的自动注料设备（2），另一侧设有自动取坯设备（3），该自动取坯设备（3）包括机架（31），在机架（31）上设有能够取得坯件（a）和释放坯件（a）的机械手（4），所述的机械手（4）与机架（31）之间设有能够驱动机械手（4）在水平方向往复移动的平移驱动机构（5），所述的机架（31）上设有位于机械手（4）下方的坯件传输机构（6），所述的坯件传输机构（6）与机架（31）之间设有能够驱动坯件传输机构（6）在竖直方向升降从而使由机械手（4）释放的坯件（a）放置并堆垛在坯件传输机构（6）上的升降驱动机构（7）。2.根据权利要求1所述的坯件自动成型加工系统，其特征在于，所述的坯件传输机构（6）包括升降架（61），在升降架（61）上设有用于输送坯件（a）的传输带组件（62），所述的升降架（61）上设有与传输带组件（62）相连且能驱动传输带组件（62）实现间歇动作的间歇驱动装置（63）。3.根据权利要求2所述的坯件自动成型加工系统，其特征在于，所述的升降驱动机构（7）包括固定在升降架（61）上的若干螺杆（71）和可转动地安装在机架（31）上的若干螺套（72），所述的螺杆（71）与螺套（72）一一对应设置且螺纹连接，在每个螺套（72）上分别固定有链轮（73），各个链轮（73）均与环形的传动链条（74）啮合，所述的传动链条（74）与能够驱动传动链条（74）动作的升降驱动装置（75）相连。4.根据权利要求1或2或3所述的坯件自动成型加工系统，其特征在于，所述的机械手（4）包括固定支架（41），在固定支架（41）下方设有用于安装真空吸盘的吸盘支架（42），在固定支架（41）上设有能够驱动吸盘支架（42）在竖直方向升降的吸盘升降驱动装置（43）；所述的固定支架（41）与平移驱动机构（5）相连，且所述的平移驱动机构（5）为一级平移机构或多级平移机构。5.根据权利要求4所述的坯件自动成型加工系统，其特征在于，所述的平移驱动机构（5）包括设置在机架（31）上的水平滑轨（51）和设置在水平滑轨（51）上的滑座（52），所述的机架（31）和滑座（52）之间设有能驱动滑座（52）沿着水平滑轨（51）滑动的第一驱动装置（53），所述的滑座（52）与固定支架（41）之间设有导向结构，在滑座（52）与固定支架（41）之间设有能驱动固定支架（41）相对于滑座（52）平移的第二驱动装置（54）。6.根据权利要求4所述的坯件自动成型加工系统，其特征在于，所述的自动注料设备（2）包括架体（21），在架体（21）上设有水平设置的导轨（22），所述的导轨（22）一端延伸至成型压机（1）的上模组件（1a）和下模组件（1b）之间，所述的导轨（22）上设有注料机构（23），该注料机构（23）与能驱动注料机构（23）沿着导轨（22）往复移动的水平驱动机构（24）相连，所述的注料机