一种管件加工自动成型系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109277869A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201811408399.1(22)申请日2018.11.23(71)申请人宁波润轴汽配有限公司地址315806浙江省宁波市北仑区大碶灵岩山路101号(72)发明人杨明兵王踊敏张大成陈佳汪长堂(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司11508代理人黄勇(51)Int.Cl.B23Q7/04(2006.01)B23Q7/05(2006.01)B23Q41/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种管件加工自动成型系统(57)摘要本发明涉及一种管件加工自动成型系统，包括至少一机械手，所述机械手上设置用于取放管件的抓手机构；至少一分布于机械手一侧的机床，所述机床包括用于夹持管件的液压卡爪以及驱动液压卡爪旋转的主轴，所述主轴的内部开设有送料通道；送料装置，设于机械手与机床之间且每一个机床均配置一送料装置，其中，所述送料装置包括若干个用于承载运送管件至送料通道内的输送轮；以及用于码放管件的毛坯架与成品架，减少加工过程中的人为参与度，提高送料与下料的效率，进而提升管件的加工效率。CN109277869ACN109277869A权利要求书1/1页1.一种管件加工自动成型系统，其特征在于，包括：至少一机械手（10），所述机械手（10）上设置用于取放管件（80）的抓手机构（70）；至少一分布于机械手（10）一侧的机床（20），所述机床（20）包括用于夹持管件（80）的液压卡爪以及驱动液压卡爪旋转的主轴，所述主轴的内部开设有送料通道（24）；送料装置（30），设于机械手（10）与机床（20）之间且每一个机床（20）均配置一送料装置（30），其中，所述送料装置（30）包括若干个用于承载运送管件（80）至送料通道（24）内的输送轮（32）；以及用于码放管件（80）的毛坯架（40）与成品架（50）。2.根据权利要求1所述的一种管件加工自动成型系统，其特征在于，所述管件（80）加工自动成型系统还包括地轨（60），所述机械手（10）滑移连接于地轨（60）；所述机床（20）分布于地轨（60）的两侧且至少对称设置有一组。3.根据权利要求1或2所述的一种管件加工自动成型系统，其特征在于，所述抓手机构（70）包括安装支架（71）以及设于安装支架（71）的第一气缸（72）与第二气缸（73），其中，所述第一气缸（72）连接有第一夹紧块（74），第二气缸（73）连接有第二夹紧块（75），第一夹紧块（74）与第二夹紧块（75）可分别在第一气缸（72）与第二气缸（73）的驱动下发生相向/背向运动。4.根据权利要求3所述的一种管件加工自动成型系统，其特征在于，所述第一夹紧块（74）与第二夹紧块（75）端面处均设置有凸块（76），两凸块（76）相向延伸设置。5.根据权利要求3所述的一种管件加工自动成型系统，其特征在于，所述第一气缸（72）的最大行程量大于第二气缸（73）的最大行程量。6.根据权利要求3所述的一种管件加工自动成型系统，其特征在于，所述抓手机构（70）还包括推杆组件（77），所述推杆组件（77）包括：推杆（772），设于安装支架（71）上，所述安装支架（71）连接于机械手（10）的转轴（11）上，所述转轴（11）连接有伺服电机，所述推杆（772）的一端设置有推块（774）；第三气缸（771），设于安装支架（71）上；涨紧件，包括穿设于推杆（772）内且可相对推杆（772）发生轴向位移的拉杆（773）以及嵌设于推杆（772）内且周向均布的若干涨紧块（775），所述推杆（772）的一端连接于第三气缸（771），另一端具有一拉头（7731），所述拉头（7731）可于拉杆（773）发生轴向位移时作用于若干涨紧块（775）使其远离/靠近推杆（772）轴线的径向距离。7.根据权利要求6所述的一种管件加工自动成型系统，其特征在于，所述拉头（7731）的外表面为楔形面（7732），所述涨紧块（775）的内表面抵触于楔形面（7732）上。8.根据权利要求6所述的一种管件加工自动成型系统，其特征在于，所述第三气缸（771）的输出方向垂直于第一气缸（72）/第二气缸（73）的输出方向。9.根据权利要求1或2所述的一种管件加工自动成型系统，其特征在于，所述机床（20）还包括冷却装置，所述冷却装置包括用于盛装冷却液的储液箱、安装储液箱内的水泵以及连接于水泵的出液管（25），所述出液管（25）伸至于送料通道（24）内。10.根据权利要求9所述的一种管件加工自动成型系统，其特征在于，所述机床（20）还包括旋转气缸（21）以及由旋转气缸（21）驱动用于启闭送料通道（24）的封盖（22），所述出液管（25）的一端设于